[发明专利]用于输变电工程的地物识别方法

说明书

本发明公开了一种用于输变电工程的地物识别方法，包括采用无人机并搭载激光雷达采集输变电工程区域的三维地形数据；对获取的三围地形数据进行滤波处理；对区域进行实景三维建模；对得到的实景三维模型进行地物识别，从而完成输变电工程区域的地物识别。本发明通过无人机以及搭载的激光雷达对待分析区域进行数据采集，并对采集的数据进行滤波，还采用深度学习神经网络算法对待分析区域的地物进行识别，因此本发明方法能够采用无人机对输变电工程区域中的地物进行自动识别，且识别结果精确可靠，识别效果好，而且效率极高。

技术领域

本发明具体涉及一种用于输变电工程的地物识别方法。

背景技术

随着国家经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。

输变电工程选址是电网建设工作中的一个重要环节，在电网建设中起承上启下的作用。输变电工程的选址虽然涉及到电网的负荷分布、现有电网状况、线路走廊、站址地形地质及城市建设发展规划相一致等诸多因素，但是，输变电工程的选址问题，其最核心的问题往往都归结于输变电工程所在区域的地形条件。随着无人机技术的兴起和相应的无人机测绘技术的发展，采用无人机对地形进行测绘已经是未来的主要发展方向之一。而在无人机对地形的测绘过程中，地物识别技术又显得尤为重要。

但是，传统的输变电工程选址方法，在地物识别方面，依旧是以二维数据为基础，以人工的方式进行地区地物的识别。因此，明显的，目前的输变电工程选址过程中的地物识别，不仅具有极大的局限性，而且费时费力，效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用无人机对输变电工程区域中的地物进行自动识别，且识别结果精确可靠的用于输变电工程的地物识别方法。

本发明提供的这种用于输变电工程的地物识别方法，包括如下步骤：

S1.采用无人机并搭载激光雷达采集输变电工程区域的三维地形数据；

S2.对步骤S1获取的三维地形数据进行滤波处理；

S3.根据步骤S2获取的数据，对区域进行实景三维建模；

S4.对步骤S3得到的实景三维模型进行地物识别，从而完成输变电工程区域的地物识别。

步骤S1所述的采用无人机并搭载激光雷达采集输变电工程区域的三维地形数据，具体为采用如下步骤采集数据：

A.根据作业区域画设航线，并架设基站；

B.使用无人机进行现场勘察，确定安全高度；

C.将规划数据写入无人机飞行控制软件，并做检验；

D.手动控制无人机进行八字航线飞行，校正惯性导航设备；

E.若确认无人机以及设备运行正常，则将无人机切换为自动驾驶模式，使无人机进入自主飞行状态；

F.监控无人机是否按照预设航线飞行，并实时对空速、高度、电量进行核查；

G.航线飞行完成后，待无人机返回原点，使用手动驾驶将无人机带回；

H.读取无人机获取的激光点云数据。

步骤S2所述的滤波处理，具体为采用渐进式加密三角网滤波算法对数据进行滤波处理。

所述的滤波处理，具体为采用如下步骤进行滤波处理：

a.采用中值滤波算法，将噪声数据剔除；

b.将步骤a得到的数据划分为粗略网格，并选取网格中的最低点作为初始TIN点；

c.采用迭代算法，采用规则对步骤b选取的初始TIN点进行加密：