[发明专利]一种动态转移式存取车方法有效
| 申请号： | 201810401676.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108412273B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 唐柳华;李龙;张余祥;张荣;宋暖;付琼;甘霞;闵珉 | 申请（专利权）人： | 武汉过控科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动态转移式存取车方法，包括升降装置101，停取车库102，存车走廊201，取车走廊202，搬运机器人301。其特征在于通过搬运机器人301和升降装置101的配合实现车辆的动态转移，存车可以顺序存放，自动平移贴靠；取车随心所欲，无需避让，节能高效。存取车由搬运机器人自动完成，无需考虑驾驶员的技能。特别适合于城市繁华地带的大规模快速停取车。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 动态转移 取车 存取 升降装置 存车 繁华地带 节能高效 自动平移 自动完成 避让 车库 贴靠 技能 配合 | ||
【主权项】：
1.一种动态转移式存取车方法，其特征在于，包括搬运机器人(301)，升降装置(101)，存取车库(102)，每层均有存车走廊(201)和取车走廊(202)；存取车库(102)的存车走廊(201)为车辆Cn的停放空间，取车走廊(202)仅仅为车辆Cn被取车时的行走通道，不作为车辆Cn的停放空间；整个存取车过程车辆Cn与搬运机器人作为一个整体移动；整个存取车过程车辆Cn由搬运机器人(301)智能移动完成。
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