[发明专利]一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统

摘要

本发明涉及一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统，属于电动驱动领域，解决了现有技术中大功率电动舵机驱动系统过载能力弱、可靠性差或存在电磁干扰、占用控制器资源的问题。包括：供电模块、控制信号隔离模块、霍尔信号接口模块、换向逻辑生成模块、死区模块、驱动信号放大隔离模块、缓冲电路模块、母线电压检测模块、驱动电流检测模块。仅需要一路控制转速大小的PWM信号和一路控制转速方向的方向控制信号，由内部逻辑生成电路生成所需的六路开关逻辑信号；实现了高压大功率电动舵机的弹上应用，具有高集成、高效率、高可靠和短时高倍过载能力，抗干扰能力强，电磁兼容性好，短时高倍过载能力强，有利于提高整弹的技术指标。

主权项

1.一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统，其特征在于，包括：控制信号隔离模块、霍尔信号接口模块、换向逻辑生成模块、驱动信号放大隔离模块、驱动电流检测模块；所述控制信号隔离模块用于隔离外部控制器与驱动系统之间的数字信号，并向换向逻辑生成模块输出隔离后的PWM信号和方向控制信号；所述霍尔信号接口模块用于电机霍尔信号电平转换及滤波整形，并将处理后的电机霍尔信号传递给换向逻辑生成模块；所述换向逻辑生成模块根据接收到的电机霍尔信号、PWM控制信号和方向控制信号，由内部逻辑生成电路生成三相桥换向逻辑信号并输出；所述驱动信号放大隔离模块对接收到的换向逻辑信号进行功率放大，并将换向逻辑信号转换为隔离的开通正电压和关断负电压，用于控制所述IGBT的开通与关断；所述驱动电流检测模块用于电机驱动电流检测，并将检测到的电流信号传递给所述控制信号隔离模块。