[发明专利]一种适用于高饱和度交叉口的公交优先信号配时优化方法

摘要

本发明提出了一种适用于高饱和度交叉口的公交优先信号配时优化方法，针对采用公交优先的高饱和交叉口，在其采用绿灯时间延长策略后，对其信号配时进行优化，即对后续的各个流向也采用绿灯延长，使排队长度能在三个周期内恢复到零，减少由于采用绿灯时间延长策略引起的其他非优先车辆的延误增加；该信号配时优化方法以延误增加量最小作为优化目标，考虑排队长度、排队长度恢复到零所需周期数、最小绿灯时间和双环控制等约束条件，建立模型进行优化。该方法可以在交叉口饱和度很高的条件下提供公交信号优先，进行信号配时优化，从而拓展公交信号优先的使用范围，利于公交优先的推广。

主权项

1.一种适用于高饱和度交叉口的公交优先信号配时优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采集模型输入参数；步骤S2：建立各个流向的汽车在不同情景k下的延误增加量的计算模型ΔD_j，a，并将各个流向的模型ΔD_j，a进行求和，获得汽车延误增加量的目标函数步骤S3：建立公交车延误增加量的模型ΔD_b并将公交车所在流向的绿灯时间延长长度代入该模型；步骤S4：建立所述目标函数minΔDa+ΔDb的约束条件；步骤S5：结合所述约束条件，获得所述目标函数minΔD_a+ΔD_b的输出参数；其中，所述输出参数包括和所有车辆上的乘客延误增加量的最小值；表示各个流向在情景k下的绿灯时间延长长度；步骤S6：根据进行信号配时优化。