[发明专利]一种高精度双码道反射式旋转编码器在审
申请号: | 201810393553.6 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN108801302A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 王晗;林灿然;陈新;许伟亮;董永超 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;G01B11/26 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 江金城;杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度双码道反射式旋转编码器,包括转轴、光源、凸透镜、编码盘、光学放大元件、图像采集模块、数据处理模块,所述光源处于整个编码器系统的最前端,能够发出光线,所述凸透镜可以实现平行光源发出的光线,所述编码盘与转轴通过联轴器同心安装,可实现编码器随转轴转动,所述光学放大元件可实现对编码盘的绝对码和增量码的放大,所述图像采集模块接收由光学放大元件放大后的码道的编码信息,同时将光信号转化为电信号,输出给数据处理模块,所述数据处理模块对图像采集模块转换后的电信号进行进一步运算处理,得到编码角度的准确信息。本发明通过宏微复合结构,可以有效提高编码器的精度和可靠性,且结构简单、操作方便。 | ||
搜索关键词: | 光学放大元件 数据处理模块 图像采集模块 编码盘 凸透镜 旋转编码器 编码器 反射式 双码 转轴 光源 放大 编码器系统 光信号转化 编码信息 复合结构 平行光源 同心安装 运算处理 转轴转动 准确信息 联轴器 增量码 码道 输出 转换 | ||
【主权项】:
1.一种高精度双码道反射式旋转编码器,其特征在于,包括转轴、用于产生光线的光源、将光线平行射出的凸透镜、编码盘、用于放大编码的光学放大元件、用于采集当前编码的图像采集模块、以及用于计算当前旋转角度的数据处理模块;所述光源处于整个编码器系统的最前端并发出光线;所述凸透镜设置在光源与编码盘之间,将光源发出的光线平行射出;所述编码盘与转轴通过联轴器同心安装,实现编码器随转轴转动;所述光学放大元件设置在编码盘与图像采集模块之间,实现对编码盘的绝对码和增量码的放大;所述图像采集模块接收由光学放大元件放大后的码道的编码信息,同时将光信号转化为电信号,输出给数据处理模块;所述数据处理模块对图像采集模块转换后的电信号进行进一步运算处理,得到编码角度的准确信息。
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