[发明专利]一种高精度双码道反射式旋转编码器

权利要求书

1.一种高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，包括转轴、用于产生光线的光源、将光线平行射出的凸透镜、编码盘、用于放大编码的光学放大元件、用于采集当前编码的图像采集模块、以及用于计算当前旋转角度的数据处理模块；所述光源处于整个编码器系统的最前端并发出光线；所述凸透镜设置在光源与编码盘之间，将光源发出的光线平行射出；所述编码盘与转轴通过联轴器同心安装，实现编码器随转轴转动；所述光学放大元件设置在编码盘与图像采集模块之间，实现对编码盘的绝对码和增量码的放大；所述图像采集模块接收由光学放大元件放大后的码道的编码信息，同时将光信号转化为电信号，输出给数据处理模块；所述数据处理模块对图像采集模块转换后的电信号进行进一步运算处理，得到编码角度的准确信息。

2.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述图像采集模块采用CCD面阵传感器或CMOS面阵传感器进行采集。

3.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述编码盘采用反射式编码盘，光源发出的光线经凸透镜平行后，经过编码盘码道的反射后最终被图像采集模块接收。

4.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述编码盘的码道刻在圆盘的环状处，可以减小编码盘的体积。

5.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述编码盘的侧面刻有一圈增量码道和一圈绝对码道。

6.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述编码盘的单个绝对码的宽度与单个增量码宽度相同，或是单个增量码宽度的几何倍数。

7.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述编码盘的绝对码采用二进制伪随机码编码而成。

8.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述编码盘的增量码由暗亮条纹交替组成。

9.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述图像采集模块通过对绝对码解码得到一个代表绝对位置的信息，再通过与其对应的增量码进一步细分，并将二者结合，得到代表准确角度和位置的信息。

10.根据权利要求1所述的高精度双码道反射式旋转编码器，其特征在于，所述数据处理模块采用FPGA、51单片机、STM32、DSP中的一种或多种组合。