[发明专利]具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810390894.8 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108829092A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘双 | 申请（专利权）人： | 榛硕（武汉）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08G1/01;G08G1/048;G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种实时更新道路信息的车辆自动驾驶系统，包括车辆控制单元、定位系统、信息收发装置、线控转向系统以及车辆监测模块，车辆控制单元通过定位系统记录行车路线，并通过信息收发与城市装置道路监控中心进行信息交换，对城市道路监控中心提供的道路信息进行修正，通过线控转向系统记录方向盘的动作，并综合定位系统对转向数据进行修正；在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、车辆监测模块实时监测的车辆行驶信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制；本发明通过车辆控制单元与城市道路监控中心进行实时数据交换，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆违规事件的发生，一定程度上保证了车辆行驶的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 道路信息 车辆控制单元 车辆自动驾驶系统 城市道路监控 线控转向系统 车辆监测 定位系统 实时更新 转向数据 自动驾驶 车辆行驶信息 实时数据交换 信息收发装置 综合定位系统 修正 车辆违规 车辆行驶 道路监控 实时监测 信息交换 信息收发 行车路线 方向盘 准确率 记录 激活 路段 更新 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统，包括设置在车辆内部的车辆控制单元(1)、以及与所述车辆控制单元(1)电连接的定位系统(101)、信息收发装置(103)和线控转向系统(102)，其特征在于，还包括铺设在路面的车辆监测模块(2)，所述车辆监测模块(2)包括多组光敏传感器(201)和/或多组超声波传感器(202)、光敏开关控制单元(203)、测速单元(204)、射频识别单元(205)、数据存储单元(207)和数据发送单元(206)；所述车辆控制单元(1)和车辆监测模块(2)通过所述数据发送单元(206)和信息收发装置(103)实现无线通讯连接；所述车辆监测模块(2)用于实时监测路段的车辆行驶信息；在激活自动驾驶功能时，所述车辆控制单元(1)根据选定路段的道路信息、转向数据以及所述车辆监测模块(2)实时监测的车辆行驶信息对车辆进行自动驾驶控制。
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