[发明专利]一种具有视差处理能力的图像拼接方法

摘要

本发明请求保护一种具有视差处理能力的图像拼接方法。突破了传统拼接方法对输入图像共平面的限制，提出一种基于多单应矩阵的图像拼接方案。该方案首先设计了一种独特的SIFT特征描述子：选取圆环作为领域构造关键点描述符，结合梯度直方图和灰度差信息作为描述符的特征信息，最终形成一个新的36维特征向量；然后采用多单应矩阵的方法，用多单应矩阵进行配准对齐。先用局部投影变换模型，并用网格引导每个图像的投影变换。这样重叠区域能够精准对齐并具有最小的局部失真。完成对每个局部区域的投影变换后，再用一个全局的相似变换来约束每个图像的投影变换，使得其整体上类似于相似变换。拼接的结果既能精确对齐又不会有太大的畸变。

主权项

1.一种具有视差处理能力的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对输入的两幅图像构建尺度空间，使图像数据具有多尺度特征；步骤2：利用极值点均匀检测的方法来确定每个尺度空间下的极值点，并且剔除边缘点和低对比度的点；步骤3：选取圆形区域作为构造关键点描述符的采样区域，结合梯度直方图和灰度差信息作为描述符的特征信息，最终形成一个新的36维的描述符；步骤4：把输入图像划分为N×N的方格，对每个方格使用一次投影变换，再对整幅图像使用一次相似变换；步骤5：对图像形变区域进行补偿，把局部投影变换和全局相似变换结合起来，得到两幅图像间的单应性矩阵，利用求得的单应性矩阵进行配准再进行图像融合得到拼接图像。