[发明专利]一种桁架机械手式双工位翻转装置在审
| 申请号： | 201810383244.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108529179A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括两组支撑柱，所述支撑柱之间设置有两组翻转板，其中一组支撑柱的一侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与其中一组翻转板固定连接，另一组翻转板的一侧中部固定有转动轴，所述转动轴的一端与另一组支撑柱转动连接，所述翻转板之间对称设置有两组调节机构，所述调节机构均包括有活动板、气缸和四组导向杆，所述导向杆均与活动板滑动连接，所述气缸与其中一组翻转板固定连接，气缸的活塞杆与活动板固定连接。本发明设计巧妙，结构合理，操作简单，方便全方位调节工件的工位，灵活性强，能够扩大装置的使用范围，同时能够双工位同时工作，有利于提高生产效率，实用性强，适宜推广。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转板 活动板 支撑柱 两组 气缸 双工位翻转装置 翻转电机 机械手式 桁架 导向杆 转动轴 全方位调节 支撑柱转动 对称设置 滑动连接 扩大装置 生产效率 活塞杆 输出轴 双工位 工位 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括两组支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)之间设置有两组翻转板(2)，其中一组所述支撑柱(1)的一侧安装有翻转电机(3)，所述翻转电机(3)的输出轴与其中一组翻转板(2)固定连接，另一组所述翻转板(2)的一侧中部固定有转动轴(4)，所述转动轴(4)的一端与另一组支撑柱(1)转动连接，所述翻转板(2)之间对称设置有两组调节机构，所述调节机构均包括有活动板(6)、气缸(7)和四组导向杆(5)，所述导向杆(5)均与活动板(6)滑动连接，所述气缸(7)与其中一组翻转板(2)固定连接，所述气缸(7)的活塞杆与活动板(6)固定连接，两组所述活动板(6)相远离的一侧均固定有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴延伸至第一支架(8)的内部并固定有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)上螺纹连接有移动板(12)，两组所述移动板(12)相远离的一侧均设置有升降机构，所述升降机构均包括有第二支架(13)和固定板(17)，所述第二支架(13)位于移动板(12)和固定板(17)之间，所述第二支架(13)与移动板(12)固定连接。
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