[发明专利]一种桁架机械手式双工位翻转装置

权利要求书

1.一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括两组支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)之间设置有两组翻转板(2)，其中一组所述支撑柱(1)的一侧安装有翻转电机(3)，所述翻转电机(3)的输出轴与其中一组翻转板(2)固定连接，另一组所述翻转板(2)的一侧中部固定有转动轴(4)，所述转动轴(4)的一端与另一组支撑柱(1)转动连接，所述翻转板(2)之间对称设置有两组调节机构，所述调节机构均包括有活动板(6)、气缸(7)和四组导向杆(5)，所述导向杆(5)均与活动板(6)滑动连接，所述气缸(7)与其中一组翻转板(2)固定连接，所述气缸(7)的活塞杆与活动板(6)固定连接，两组所述活动板(6)相远离的一侧均固定有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴延伸至第一支架(8)的内部并固定有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)上螺纹连接有移动板(12)，两组所述移动板(12)相远离的一侧均设置有升降机构，所述升降机构均包括有第二支架(13)和固定板(17)，所述第二支架(13)位于移动板(12)和固定板(17)之间，所述第二支架(13)与移动板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述第一支架(8)的两侧内壁之间固定有两组限位杆(9)，所述限位杆(9)均与移动板(12)滑动连接，所述限位杆(9)分别位于螺纹杆(11)的两侧，所述螺纹杆(11)的一端与第一支架(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述第二支架(13)的两侧内壁之间固定有两组固定杆(14)，所述固定杆(14)上滑动连接有两组滑块(15)，所述滑块(15)的两侧均铰接有转动杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述固定板(17)远离第二支架(13)的一侧固定有安装板(24)，所述安装板(24)的一侧等距安装有多组吸盘(25)。

5.根据权利要求3所述的一种桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述固定板(17)靠近第二支架(13)的一侧固定有两组挡板(18)，所述挡板(18)之间固定有两组连接杆(19)，所述连接杆(19)上滑动连接有两组调节块(20)，所述转动杆(16)的一端均与调节块(20)铰接。

6.根据权利要求3所述的一种桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，两组所述转动杆(16)交叉设置，且所述转动杆(16)的中部转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，所述固定板(17)靠近第二支架(13)的一侧中部安装有传动电机(21)，所述挡板(18)分别位于传动电机(21)的两侧，所述传动电机(21)的输出轴固定有转盘(22)，所述转盘(22)远离传动电机(21)的一侧边缘处对称铰接有两组调节杆(23)，所述调节杆(23)的一端与调节块(20)铰接。