[发明专利]一种桁架机械手式双工位翻转装置

说明书

本发明公开了一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括两组支撑柱，所述支撑柱之间设置有两组翻转板，其中一组支撑柱的一侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与其中一组翻转板固定连接，另一组翻转板的一侧中部固定有转动轴，所述转动轴的一端与另一组支撑柱转动连接，所述翻转板之间对称设置有两组调节机构，所述调节机构均包括有活动板、气缸和四组导向杆，所述导向杆均与活动板滑动连接，所述气缸与其中一组翻转板固定连接，气缸的活塞杆与活动板固定连接。本发明设计巧妙，结构合理，操作简单，方便全方位调节工件的工位，灵活性强，能够扩大装置的使用范围，同时能够双工位同时工作，有利于提高生产效率，实用性强，适宜推广。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种桁架机械手式双工位翻转装置。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。众所周知，在很多生产过程中，需要用到翻转装置，目前市场上的翻转装置是由上下托辊及皮带组成的单工位翻转装置，其主要缺陷是仅有一个翻转工位，翻转效率低，生产效率不高，因此需要我们设计出一种桁架机械手式双工位翻转装置，来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架机械手式双工位翻转装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括两组支撑柱，所述支撑柱之间设置有两组翻转板，其中一组所述支撑柱的一侧安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与其中一组翻转板固定连接，另一组所述翻转板的一侧中部固定有转动轴，所述转动轴的一端与另一组支撑柱转动连接，所述翻转板之间对称设置有两组调节机构，所述调节机构均包括有活动板、气缸和四组导向杆，所述导向杆均与活动板滑动连接，所述气缸与其中一组翻转板固定连接，所述气缸的活塞杆与活动板固定连接，两组所述活动板相远离的一侧均固定有第一支架，所述第一支架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至第一支架的内部并固定有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，两组所述移动板相远离的一侧均设置有升降机构，所述升降机构均包括有第二支架和固定板，所述第二支架位于移动板和固定板之间，所述第二支架与移动板固定连接。

优选的，所述第一支架的两侧内壁之间固定有两组限位杆，所述限位杆均与移动板滑动连接，所述限位杆分别位于螺纹杆的两侧，所述螺纹杆的一端与第一支架转动连接。

优选的，所述第二支架的两侧内壁之间固定有两组固定杆，所述固定杆上滑动连接有两组滑块，所述滑块的两侧均铰接有转动杆。

优选的，所述固定板远离第二支架的一侧固定有安装板，所述安装板的一侧等距安装有多组吸盘。

优选的，所述固定板靠近第二支架的一侧固定有两组挡板，所述挡板之间固定有两组连接杆，所述连接杆上滑动连接有两组调节块，所述转动杆的一端均与调节块铰接。

优选的，两组所述转动杆交叉设置，且所述转动杆的中部转动连接。

优选的，所述固定板靠近第二支架的一侧中部安装有传动电机，所述挡板分别位于传动电机的两侧，所述传动电机的输出轴固定有转盘，所述转盘远离传动电机的一侧边缘处对称铰接有两组调节杆，所述调节杆的一端与调节块铰接。

本发明的有益效果是：

1、通过气缸控制活动板平稳左右移动，通过伺服电机控制移动板平稳前后移动，通过传动电机控制固定板平稳升降，最终实现全方位调节工件工位的目的，能够扩大装置的使用范围；

2、通过翻转电机控制翻转板旋转，使得两组工位能够同时工作，能够提高生产效率。