[发明专利]一种内部旋转式球形机器人在审
| 申请号： | 201810381448.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108515821A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 丁云广;王萍;刘晓鹏 | 申请（专利权）人： | 丁云广 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种内部旋转式球形机器人，目的在于实现将海陆空三种功能融合于一体，由球形机壳、涵道风扇、环形齿轮、内部旋转架、驱动电机、小齿轮、电池控制组件组成。需要在陆地运动时，内部旋转架的三个驱动电机同时同速度旋转，由于电池控制组件重量较重，电池控制组件始终向下，球形机壳与地面发生相对运动，实现陆地上的滚转。当需要转向时，在涵道风扇喷口相下时，一侧涵道风扇输出一个推力实现转向。需要在水中运动时，内部旋转架旋转，使得四台涵道风扇有两台侵入水中，通过侵入水中的涵道风扇的推动实现在水中的运动。需要在空中运动时，内部旋转架旋转，使得四台涵道风扇垂直于地面，通过控制四台涵道风扇实现飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 涵道风扇 旋转架 电池控制 内部旋转式 球形机器人 球形机壳 驱动电机 侵入 陆地 功能融合 环形齿轮 空中运动 水中运动 小齿轮 滚转 喷口 水中 垂直 输出 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种内部旋转式球形机器人，其特征在于：由球形机壳、涵道风扇、环形齿轮、内部旋转架、驱动电机、小齿轮、电池控制组件组成；该装置利用球形机壳，通过重心调节实现滚动前进，通过涵道风扇的推力调节实现转向与飞行。
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