[发明专利]一种小区周界防范系统在审
| 申请号： | 201810381323.8 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108401141A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张孝华 | 申请（专利权）人： | 北京市电话工程有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08B13/19 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小区周界防范系统，其技术方案要点是包括无人机、本地监测中心、后台监测中心和停放平台；本地监测中心包括本地控制器、本地通信单元和红外检测装置，红外检测装置设置在围栏上以用于检测栏杆有跟踪目标经过时以输出相应的红外检测信号；无人机包括机体、设置在机体内的无人机控制器、无人机通信单元、以及用于提供电能的供电电源，机体的下方设置通过第一电动云台安装有至少一个摄像头，无人机控制器上还连接有图像运算单元和飞行控制单元；无人机控制器响应于红外检测信号以通过第一电动云台控制摄像头朝向跟踪目标，图像运算单元基于摄像头拍摄的视频数据进行处理进而通过飞行控制单元控制无人机飞行并主动跟踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 飞行控制单元 红外检测信号 红外检测装置 图像运算单元 周界防范系统 摄像头 跟踪目标 监测中心 通信单元 技术方案要点 摄像头拍摄 无人机飞行 电动云台 供电电源 后台监测 视频数据 停放平台 主动跟踪 小区 栏杆 围栏 输出 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种小区周界防范系统，包括若干围栏(1)、以及设置在相邻两个围栏(1)之间的栏杆(2)，其特征在于，还包括无人机(3)、本地监测中心(4)、后台监测中心、以及设置在围栏(1)上供无人机(3)停放的停放平台(5)；本地监测中心(4)与后台监测中心相连以进行数据交互，本地监测中心(4)包括本地控制器、本地通信单元和红外检测装置，红外检测装置设置在围栏(1)上以用于检测栏杆(2)有跟踪目标经过时以输出相应的红外检测信号；无人机(3)包括机体(31)、设置在机体(31)内的无人机控制器(33)、以及用于提供电能的供电电源(34)，无人机控制器(33)上连接有无人机通信单元，所述无人机通信单元与本地通信单元进行数据交互，所述机体(31)的下方通过第一电动云台(6)安装有至少一个摄像头(7)，所述摄像头(7)用于拍摄视频数据传输至本地监测中心(4)后传输至后台监测中心，所述第一电动云台(6)与所述无人机控制器(33)相连，所述无人机控制器(33)上还连接有图像运算单元和飞行控制单元；所述无人机控制器(33)响应于红外检测信号控制图像运算单元启动，所述图像运算单元基于摄像头(7)拍摄的视频数据形成图像数据，无人机控制器(33)基于图像数据以通过第一电动云台(6)控制摄像头(7)朝向跟踪目标，进而通过飞行控制单元控制无人机(3)飞行并主动跟踪目标。
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