[发明专利]一种小区周界防范系统

权利要求书

1.一种小区周界防范系统，包括若干围栏(1)、以及设置在相邻两个围栏(1)之间的栏杆(2)，其特征在于，还包括无人机(3)、本地监测中心(4)、后台监测中心、以及设置在围栏(1)上供无人机(3)停放的停放平台(5)；

本地监测中心(4)与后台监测中心相连以进行数据交互，本地监测中心(4)包括本地控制器、本地通信单元和红外检测装置，红外检测装置设置在围栏(1)上以用于检测栏杆(2)有跟踪目标经过时以输出相应的红外检测信号；

无人机(3)包括机体(31)、设置在机体(31)内的无人机控制器(33)、以及用于提供电能的供电电源(34)，无人机控制器(33)上连接有无人机通信单元，所述无人机通信单元与本地通信单元进行数据交互，所述机体(31)的下方通过第一电动云台(6)安装有至少一个摄像头(7)，所述摄像头(7)用于拍摄视频数据传输至本地监测中心(4)后传输至后台监测中心，所述第一电动云台(6)与所述无人机控制器(33)相连，所述无人机控制器(33)上还连接有图像运算单元和飞行控制单元；

所述无人机控制器(33)响应于红外检测信号控制图像运算单元启动，所述图像运算单元基于摄像头(7)拍摄的视频数据形成图像数据，无人机控制器(33)基于图像数据以通过第一电动云台(6)控制摄像头(7)朝向跟踪目标，进而通过飞行控制单元控制无人机(3)飞行并主动跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的一种小区周界防范系统，其特征在于，所述本地控制器上还连接有警示信息发送单元，所述本地控制器响应于红外检测信号以通过警示信息发送单元发送警示信息至后台监测中心。

3.根据权利要求1所述的一种小区周界防范系统，其特征在于，所述本地控制器上连接有本地定位单元，所述无人机控制器(33)上连接有无人机定位单元，所述本地定位单元用于输出停放平台(5)的位置信息，所述无人机定位单元用于输出无人机(3)的位置信息；

当无人机控制器(33)监测到无人机(3)的位置信息超出停放平台(5)位置信息的预设范围后通过飞行控制单元控制无人机(3)飞回至停放平台(5)。

4.根据权利要求3所述的一种小区周界防范系统，其特征在于，所述停放平台(5)的中心设有容置槽(8)，所述容置槽(8)的槽壁上设置有环形铁圈(9)，所述停放平台(5)的表面具有向容置槽(8)聚拢的内凹面(10)；

所述机体(31)内设置有电动卷线器(12)，所述电动卷线器(12)与无人机控制器(33)相连，所述机体(31)的底部设置有与容置槽(8)相适配的牵引块(14)，所述牵引块(14)的底部具有与内凹面(10)配合的半球面(15)，所述牵引块(14)与电动卷线器(12)相连，所述牵引块(14)的底部设置有电源连接座(16)，所述电源连接座(16)通过电线与机体(31)内的供电电源(34)相连，所述牵引块(14)的外壁上设置有用于检测牵引块(14)进入到容置槽(8)中的触发装置(17)、以及用于吸附环形铁圈(9)的环形电磁铁(18)；

所述容置槽(8)的底部开设有通槽(19)，所述停放平台(5)的下方设置有容纳腔(20)，所述容纳腔(20)中设置有与通槽(19)相对的电源连接头(21)，所述电源连接头(21)通过电线连接有电压转换电路，所述电压转换电路与本地控制器相连，所述容纳腔(20)内还设置有用于驱使电源连接头(21)上下移动以穿过通槽(19)与电源连接座(16)对合的驱动部(22)。

5.根据权利要求4所述的一种小区周界防范系统，其特征在于，所述电源连接头(21)和电源连接座(16)分别采用圆形电源连接头(21)和圆形电源连接座(16)。

6.根据权利要求4所述的一种小区周界防范系统，其特征在于，所述触发装置(17)设置有多个，多个触发装置(17)周向设置在牵引块(14)的外壁上，所述触发装置(17)采用电容式接近开关。