[发明专利]一种小区周界防范系统

说明书

本发明公开了一种小区周界防范系统，其技术方案要点是包括无人机、本地监测中心、后台监测中心和停放平台；本地监测中心包括本地控制器、本地通信单元和红外检测装置，红外检测装置设置在围栏上以用于检测栏杆有跟踪目标经过时以输出相应的红外检测信号；无人机包括机体、设置在机体内的无人机控制器、无人机通信单元、以及用于提供电能的供电电源，机体的下方设置通过第一电动云台安装有至少一个摄像头，无人机控制器上还连接有图像运算单元和飞行控制单元；无人机控制器响应于红外检测信号以通过第一电动云台控制摄像头朝向跟踪目标，图像运算单元基于摄像头拍摄的视频数据进行处理进而通过飞行控制单元控制无人机飞行并主动跟踪目标。

技术领域

本发明涉及小区报警系统领域，特别涉及一种小区周界防范系统。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，现代生活也随之加快，人们的物质生活和精神生活都得到了很大的提高，人们更希望在一种安全、舒适的环境下生活。城市人口的增加和密集，使人们的居住环境发生了很大变化，居民住宅向楼宇高层化，单元封闭化，住宅小区化发展。

其中，小区周界通常设置有围栏，为了防止盗窃等不良事件的发生，各小区物业公司均会聘请保安对小区进行巡逻，但是夏天太阳下太热，冬天夜间太冷，以及小区边角地方都可能发生保安并未真正按时巡逻的现象，由此，偷盗人员极易从小区边角的死角地方翻越围栏并隐藏在小区中，提高小区内的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种小区周界防范系统，能在一定程度上降低小区的安全隐患。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种小区周界防范系统，包括若干围栏、以及设置在相邻两个围栏之间的栏杆，还包括无人机、本地监测中心、后台监测中心、以及设置在围栏上供无人机停放的停放平台；

本地监测中心与后台监测中心相连以进行数据交互，本地监测中心包括本地控制器、本地通信单元和红外检测装置，红外检测装置设置在围栏上以用于检测栏杆有跟踪目标经过时以输出相应的红外检测信号；

无人机包括机体、设置在机体内的无人机控制器、以及用于提供电能的供电电源，无人机控制器上连接有无人机通信单元，所述无人机通信单元与本地通信单元进行数据交互，所述机体的下方通过第一电动云台安装有至少一个摄像头，所述摄像头用于拍摄视频数据传输至本地监测中心后传输至后台监测中心，所述第一电动云台与所述无人机控制器相连，所述无人机控制器上还连接有图像运算单元和飞行控制单元；

所述无人机控制器响应于红外检测信号控制图像运算单元启动，所述图像运算单元基于摄像头拍摄的视频数据形成图像数据，无人机控制器基于图像数据以通过第一电动云台控制摄像头朝向跟踪目标，进而通过飞行控制单元控制无人机飞行并主动跟踪目标。

通过上述技术方案，在平时状态下，无人机上的摄像头朝向栏杆一侧以用于拍摄栏杆周围的视频数据并通过无人机通信单元传输至本地监测中心，通过本地监测中心传输至后台监测中心以供工作人员进行查看；

当红外检测装置检测到栏杆有人攀爬时，无人机控制器响应于红外检测信号以控制第一电动云台动作，第一电动云台转动以将摄像头朝向跟踪目标，跟随跟踪目标进行拍摄，同时，无人机控制器通过飞行控制单元控制无人机飞行姿态，此时，图像运算单元基于摄像头拍摄的视频数据形成图像数据，将图像数据中前一张图像数据和后一张图像数据进行比对分析，获取跟踪目标的运动参数和运动轨迹，以通过飞行控制单元控制无人机飞行并主动跟踪目标前进拍摄，达到监控翻越栏杆进入到小区内人员的运动方向，以有效寻找跟踪目标的运动轨迹，避免人员潜入小区后无法寻找，从而降低小区的安全隐患。

优选的，所述本地控制器上还连接有警示信息发送单元，所述本地控制器响应于红外检测信号以通过警示信息发送单元发送警示信息至后台监测中心。