[发明专利]一种全电数字化两自由度力控磨头装置

摘要

本发明公开了一种全电数字化两自由度力控磨头装置，其结构包括双自由度伺服平台、支架、泵栓、内仓、数字化控制盒、磨头装置、盘面、滑槽和滑块，所述双自由度伺服平台的下方设有支架，所述支架的表面设有泵栓，所述泵栓通过支架与双自由度伺服平台固定连接，该一种全电数字化两自由度力控磨头装置，可通过在双自由度伺服平台的内部设置数字化控制盒，可利用内部的远程传输器来对变频控制器后方的蓄电池进行控制，增加了远程控制的效果，通过在磨头装置的盘面设置滑槽，可配合滑块带动磨头进行旋转，避免磨头移位，保证了打磨的精度，通过在磨头的前方设置磨头端部，可避免限位器对磨头进行损耗，增加了磨头的使用寿命，结构简单，易于实现。

主权项

1.一种全电数字化两自由度力控磨头装置，其结构包括双自由度伺服平台(1)、支架(2)、泵栓(3)、内仓(7)、数字化控制盒(8)、磨头装置(13)、盘面(14)、滑槽(15)和滑块(16)，其特征在于：所述双自由度伺服平台(1)的下方设有支架(2)，所述支架(2)的表面设有泵栓(3)，所述泵栓(3)通过支架(2)与双自由度伺服平台(1)固定连接，所述双自由度伺服平台(1)的内部设有内仓(7)，所述内仓(7)的内部固定设有数字化控制盒(8)，所述双自由度伺服平台(1)的表面设有磨头装置(13)，所述磨头装置(13)的表面设有盘面(14)，所述盘面(14)的表面设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的表面设有滑块(16)，所述滑块(16)通过滑槽(15)与盘面(14)旋转连接；所述数字化控制盒(8)包括远程传输器(9)、变频控制器(10)、蓄电池(11)、驱动电机(12)，所述数字化控制盒(8)的内部设有远程传输器(9)，所述远程传输器(9)的后方设有变频控制器(10)，所述变频控制器(10)的后方设有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的后方设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)通过蓄电池(11)与变频控制器(10)后方的远程传输器(9)固定连接。