[发明专利]一种全电数字化两自由度力控磨头装置

说明书

本发明公开了一种全电数字化两自由度力控磨头装置，其结构包括双自由度伺服平台、支架、泵栓、内仓、数字化控制盒、磨头装置、盘面、滑槽和滑块，所述双自由度伺服平台的下方设有支架，所述支架的表面设有泵栓，所述泵栓通过支架与双自由度伺服平台固定连接，该一种全电数字化两自由度力控磨头装置，可通过在双自由度伺服平台的内部设置数字化控制盒，可利用内部的远程传输器来对变频控制器后方的蓄电池进行控制，增加了远程控制的效果，通过在磨头装置的盘面设置滑槽，可配合滑块带动磨头进行旋转，避免磨头移位，保证了打磨的精度，通过在磨头的前方设置磨头端部，可避免限位器对磨头进行损耗，增加了磨头的使用寿命，结构简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种全电数字化两自由度力控磨头装置。

背景技术

磨头是一种小型带柄磨削工具的总称，应用于电磨机，吊磨机，手电钻。种类很多主要有陶瓷磨头，橡胶磨头，金刚石磨头，砂布磨头等，其中自由度是据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目)，称为机构自由度，其数目常以F表示。

目前在航空航天、汽车、船舶等领域中，许多核心零件都具有复杂的曲面，这些曲面不能由初等解析曲面组成，因此复杂曲面的高效高质量的加工一直是国内外制造难题，针对自由曲面的光整加工主要采用手工研磨的方式，但该方式劳动强度较大、加工效率低、磨抛余量不均匀、零件表面一致性受工人技术熟练程度影响很大。实际工作过程中，也会产磨头消耗较快和容易偏移的情况，其次在对磨头的控制上也都以现场操作为主，控制性较差，这些都是实际存在而又急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全电数字化两自由度力控磨头装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全电数字化两自由度力控磨头装置，其结构包括双自由度伺服平台、支架、泵栓、内仓、数字化控制盒、磨头装置、盘面、滑槽和滑块，所述双自由度伺服平台的下方设有支架，所述支架的表面设有泵栓，所述泵栓通过支架与双自由度伺服平台固定连接，所述双自由度伺服平台的内部设有内仓，所述内仓的内部固定设有数字化控制盒，所述双自由度伺服平台的表面设有磨头装置，所述磨头装置的表面设有盘面，所述盘面的表面设有滑槽，所述滑槽的表面设有滑块，所述滑块通过滑槽与盘面旋转连接，所述数字化控制盒包括远程传输器、变频控制器、蓄电池、驱动电机，所述数字化控制盒的内部设有远程传输器，所述远程传输器的后方设有变频控制器，所述变频控制器的后方设有蓄电池，所述蓄电池的后方设有驱动电机，所述驱动电机通过蓄电池与变频控制器后方的远程传输器固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块的表面设有轴承，所述滑块的侧面接触设有固定器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块的内侧设有连接轴，所述连接轴的表面设有连接法兰，所述连接法兰通过连接轴与滑块可拆卸连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接法兰的侧面设有磨头，所述磨头的侧面设有磨头端部，所述磨头端部通过磨头与连接法兰接触连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述泵栓的表面固定设有连接螺柱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述双自由度伺服平台的上方设有连接盘，所述连接盘的表面设有中轴孔，所述中轴孔通过连接盘与双自由度伺服平台固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述磨头端部的内侧固定设有限位器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.该一种全电数字化两自由度力控磨头装置，可通过在双自由度伺服平台的内部设置数字化控制盒，可利用内部的远程传输器来对变频控制器后方的蓄电池进行控制，方便驱动电机进行远程开启，增加了远程控制的效果。