[发明专利]一种遥控柴油割草机的整体驱动控制装置

摘要

本发明公开了一种遥控柴油割草机的整体驱动装置，包括有车架，车架上安装有转向机构、行进机构、运动机构与控制模块；转向机构包括有左、右侧悬架，左、右侧悬架前端之间连接有前横梁，左、右侧悬架后端之间连接有车架平台，前横梁、车架平台与左、右侧悬架组合成平行四边形机构。本发明将柴油割草机所需运动分块一一实现，主要采用电机来间接实现功能，响应较快，效率较高，且转向机构、行进机构、运动机构与控制模块之间互相关联，存在多条反馈，保证了运动的稳定性，具有较强的环境适应性。

主权项

1.一种遥控柴油割草机的整体驱动装置，包括有车架，其特征在于：车架上安装有转向机构、行进机构、运动机构与控制模块；转向机构包括有左、右侧悬架，左、右侧悬架前端之间连接有前横梁，左、右侧悬架后端之间连接有车架平台，前横梁、车架平台与左、右侧悬架组合成平行四边形机构；所述前横梁上固定有齿条，车架平台上安装有通过电机一控制转动的并且与齿条啮合传动的齿轮；行进机构包括有固定在转向机构上的底板，底板上安装有左、右电机，左、右电机的电机轴上分别固定连接有左、右丝杆，左、右丝杆上分别旋装有与底板滑动导向配合的左、右移动物块，左、右移动物块的前端外侧分别转动安转有左、右转杆，左、右转杆的中心部位转动安装在底板上，左、右转杆的一端均与对应的移动物块位置对应，另一端均连接有拉绳；运动机构包括有柴油机的输出轴以及控制柴油割草机前进后退的控制轴，柴油机输出轴上固定套装有主动轮，控制轴上固定套装有从动轮，主、从动轮之间套装有压紧皮带；车架上位于压紧皮带的两侧分别安装有左、右摇臂，左、右摇臂的活动端分别转动安装有左、右张紧皮带轮；车架上位于左、右摇臂的相对侧分别转动安装有定滑轮一、定滑轮二，一个拉绳绕过定滑轮一后固定在左摇臂的活动端，另一个拉绳绕过定滑轮二固定在右摇臂的活动端；右侧张紧皮带轮与主动轮之间套装有张紧皮带；张紧皮带被拉绳拉动呈现张紧状态时张紧皮带紧贴在从动轮的下侧部位，压紧皮带被拉绳拉动呈现张紧状态后压紧皮带紧贴在从动轮的上侧部位。