[发明专利]加速度陀螺仪自动校准测试设备有效
申请号: | 201810374579.6 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108663069B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 鞠洪德;金玲;李成垒;刘群 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 王昭智;马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种加速度陀螺仪自动校准测试设备。该设备包括:驱动模块,所述驱动模块包括驱动机、主轴和导电滑环,所述驱动机被配置为驱动所述主轴转动;所述导电滑环套设在所述主轴上,所述主轴上设置有与所述导电滑环电连接的第一线缆;用于承载加速度陀螺仪的测试框架,所述测试框架包括旋转框架和第一翻转框架,所述旋转框架连接在所述主轴上,所述第一翻转框架可旋转的连接在所述旋转框架上,所述第一翻转框架相对于测试框架的旋转轴垂直于所述主轴;所述测试框架上设置有第二线缆,所述第二线缆被配置为用于接收加速度陀螺仪的信号,所述第二线缆与所述第一线缆电连接。 | ||
搜索关键词: | 加速度 陀螺仪 自动 校准 测试 设备 | ||
【主权项】:
1.一种加速度陀螺仪自动校准测试设备,其特征在于,包括:驱动模块,所述驱动模块包括驱动机、主轴和导电滑环,所述驱动机被配置为驱动所述主轴转动;所述导电滑环套设在所述主轴上,所述主轴上设置有与所述导电滑环电连接的第一线缆;用于承载加速度陀螺仪的测试框架,所述测试框架包括旋转框架和第一翻转框架,所述旋转框架连接在所述主轴上,所述第一翻转框架可旋转的连接在所述旋转框架上,所述第一翻转框架相对于测试框架的旋转轴垂直于所述主轴;所述测试框架上设置有第二线缆,所述第二线缆被配置为用于接收加速度陀螺仪的信号,所述第二线缆与所述第一线缆电连接。
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