[发明专利]加速度陀螺仪自动校准测试设备

说明书

本发明公开了一种加速度陀螺仪自动校准测试设备。该设备包括：驱动模块，所述驱动模块包括驱动机、主轴和导电滑环，所述驱动机被配置为驱动所述主轴转动；所述导电滑环套设在所述主轴上，所述主轴上设置有与所述导电滑环电连接的第一线缆；用于承载加速度陀螺仪的测试框架，所述测试框架包括旋转框架和第一翻转框架，所述旋转框架连接在所述主轴上，所述第一翻转框架可旋转的连接在所述旋转框架上，所述第一翻转框架相对于测试框架的旋转轴垂直于所述主轴；所述测试框架上设置有第二线缆，所述第二线缆被配置为用于接收加速度陀螺仪的信号，所述第二线缆与所述第一线缆电连接。

技术领域

本发明属于电子器件制造领域，更具体地，涉及一种加速度陀螺仪自动校准测试设备。

背景技术

近年来，随着电子技术的发展，技术人员逐渐开发了各种类型的传感器件，以丰富、强化电子设备的性能。其中，加速度计、陀螺仪等传感设备被广泛的应用到手机、平板电脑、遥控手柄、无人机等各类消费电子产品中。加速度计、陀螺仪等传感设备能够使电子设备能够判断平衡、移动等运动状况，使电子设备具有更丰富的应用功能。

对于加速度的校准，主要需要校准各个轴向的偏移性能。校准过程需对加速度传感器向六个方向进行旋转、移动，并记录相应数据、计算偏差。对于陀螺仪的校准，主要需要校准陀螺仪的静态偏差及陀螺仪的旋转速度偏差。通常是使用转台，采用稳定转速法，计算其旋转速度偏差。

目前常用的测试方法为使用一个转台并手动翻转工装进行测试。这种测试方式存在明显的缺陷，一方面，测试操作过程复杂，效率低且劳动强度大、精度低。另一方面，在测试过程中产品的信号线、测试工装的驱动线路等随转台、翻转工装一同旋转，容易造成线路缠绕，使用不便。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种如何测试加速度陀螺仪的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种加速度陀螺仪自动校准测试设备，包括：

驱动模块，所述驱动模块包括驱动机、主轴和导电滑环，所述驱动机被配置为驱动所述主轴转动；所述导电滑环套设在所述主轴上，所述主轴上设置有与所述导电滑环电连接的第一线缆；

用于承载加速度陀螺仪的测试框架，所述测试框架包括旋转框架和第一翻转框架，所述旋转框架连接在所述主轴上，所述第一翻转框架可旋转的连接在所述旋转框架上，所述第一翻转框架相对于测试框架的旋转轴垂直于所述主轴；

所述测试框架上设置有第二线缆，所述第二线缆被配置为用于接收加速度陀螺仪的信号，所述第二线缆与所述第一线缆电连接。

可选地，所述测试框架还包括第二翻转框架，所述第二翻转框架可旋转的连接在所述第一翻转框架上，所述第二翻转框架相对于第一翻转框架的旋转轴垂直于所述主轴，并且垂直于所述第一翻转框架相对于旋转框架的旋转轴。

可选地，所述导电滑环包括内环和外环，所述内环与外环相互电连接，所述内环随所述主轴一同旋转，所述外环固定设置，所述第一线缆与所述内环电连接，所述第一线缆随所述主轴转动。

可选地，包括翻转气缸，所述翻转气缸被配置为驱动翻转框架旋转。

可选地，所述旋转框架上设置有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸上设置有第二翻转气缸，所述第一翻转框架连接在所述第二翻转气缸上。

可选地，所述第一翻转框架上设置有第三翻转气缸，所述第二翻转框架连接在所述第三翻转气缸上。

可选地，所述驱动模块还包括气路接头，所述气路接头固定设置，所述主轴中形成有气路，所述主轴以可旋转的形式对接在所述气路接头上，从所述主轴的气路上引出有连接至翻转气缸的气管。

可选地，所述第二翻转框架上设置有压紧装置，所述第二翻转框架被配置为承载待测的加速度陀螺仪，所述压紧装置被配置为固定待测的加速度陀螺仪。