[发明专利]控制机器人进行视频监控的方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201810371830.3 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110399114B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李利阳;夏严辉;李浩明 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/16 | 分类号： | G06F3/16;G01S19/14;H04N7/18;H04W4/021 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种控制机器人进行视频监控的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：当所述机器人处于视频监控模式时，获取所述机器人的位置信息以及控制所述机器人的终端设备的位置信息；根据所述机器人的位置信息和所述终端设备的位置信息计算所述机器人与所述终端设备之间的距离；判断所述机器人与所述终端设备之间的距离是否小于预设的距离阈值；若所述机器人与所述终端设备之间的距离小于所述距离阈值，则控制所述终端设备的音频输出装置的音量减小至预设音量值。通过本发明，阻断了闭环反馈的形成，避免了异常响声的出现，监控效果获得了极大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 进行 视频 监控 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人进行视频监控的方法，其特征在于，包括：当所述机器人处于视频监控模式时，获取所述机器人的位置信息以及控制所述机器人的终端设备的位置信息；根据所述机器人的位置信息和所述终端设备的位置信息计算所述机器人与所述终端设备之间的距离；判断所述机器人与所述终端设备之间的距离是否小于预设的距离阈值；若所述机器人与所述终端设备之间的距离小于所述距离阈值，则控制所述终端设备的音频输出装置的音量减小至预设音量值。
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