[发明专利]机器人底盘及自动导引运输车

摘要

本发明公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括设有两个安装口的固定盘、动力机构及阻尼机构。其中，动力机构包括主动轮；阻尼机构包括上固定板、安装于固定盘的下固定板，和安装于上固定板与下固定板之间的平衡装置；平衡装置包括转轴及两对连杆，上固定板与转轴弹性连接，任一对连杆均呈交叉设置，转轴的两端分别对应穿过两对连杆，任一对连杆的上端分别位于转轴的两侧且均与上固定板活动连接而于垂直于转轴的延伸方向上移动，任一对连杆的下端均位于连杆的两侧且安装有与下固定板抵接的移动件，而使连杆垂直于转轴的延伸方向上来回移动。本发明技术方案改善了承压结构，显著提高了通用性。

主权项

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：固定盘，设有两个安装口；动力机构，所述动力机构包括两个主动轮，所述两个主动轮对应设于两个所述安装口；以及阻尼机构，安装于所述固定盘，且位于两所述主动轮之间，所述阻尼机构包括上固定板、下固定板和平衡装置，所述下固定板安装于所述固定盘，所述平衡装置安装于所述上固定板与所述下固定板之间；所述平衡装置包括转轴及两对连杆，所述上固定板与所述转轴弹性连接，任一对所述连杆均呈交叉设置，所述转轴的两端分别对应穿过所述两对连杆，任一对所述连杆的上端分别位于所述转轴的两侧，且均与所述上固定板活动连接而于垂直于所述转轴的延伸方向上移动，任一对所述连杆的下端均位于所述连杆的两侧，且所述连杆的下端安装有与所述下固定板抵接的移动件，而使所述移动件可于垂直于所述转轴的延伸方向上来回移动。