[发明专利]机器人底盘及自动导引运输车

说明书

本发明公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括设有两个安装口的固定盘、动力机构及阻尼机构。其中，动力机构包括主动轮；阻尼机构包括上固定板、安装于固定盘的下固定板，和安装于上固定板与下固定板之间的平衡装置；平衡装置包括转轴及两对连杆，上固定板与转轴弹性连接，任一对连杆均呈交叉设置，转轴的两端分别对应穿过两对连杆，任一对连杆的上端分别位于转轴的两侧且均与上固定板活动连接而于垂直于转轴的延伸方向上移动，任一对连杆的下端均位于连杆的两侧且安装有与下固定板抵接的移动件，而使连杆垂直于转轴的延伸方向上来回移动。本发明技术方案改善了承压结构，显著提高了通用性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人底盘及自动导引运输车。

背景技术

目前的机器人底盘，设有既定的承压结构，针对不同重量的物品，该承压结构不可调。这使得机器人底盘在承载不同重量的物品时，容易因物品的重心不同，导致机器人底盘容易因受力不均失衡，发生歪斜。从而在运载不同重量的物品时，需要采用不同规格的机器人底盘，使得机器人底盘具有较差的通用性。既使得机器人底盘的使用受限，且提高了机器人底盘的使用成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种机器人底盘，旨在改善承压结构，提高通用性。

为实现上述目的，本发明提出的机器人底盘，包括：固定盘，设有两个安装口；动力机构，所述动力机构包括两个主动轮，所述两个主动轮对应设于两个所述安装口；以及阻尼机构，安装于所述固定盘，且位于两所述主动轮之间，所述阻尼机构包括上固定板、下固定板和平衡装置，所述下固定板安装于所述固定盘，所述平衡装置安装于所述上固定板与所述下固定板之间；所述平衡装置包括转轴及两对连杆，所述上固定板与所述转轴弹性连接，任一对所述连杆均呈交叉设置，所述转轴的两端分别对应穿过所述两对连杆，任一对所述连杆的上端分别位于所述转轴的两侧，且均与所述上固定板活动连接而于垂直于所述转轴的延伸方向上移动，任一对所述连杆的下端均位于所述连杆的两侧，且所述连杆的下端安装有与所述下固定板抵接的移动件，而使所述移动件可于垂直于所述转轴的延伸方向上来回移动。

可选地，所述上固定板设有固定块，所述固定块设有滑槽，所述连杆设有腰形孔，所述滑槽与所述腰形孔通过连接螺栓装配。

可选地，所述上固定板与所述转轴之间设有第一弹簧，所述上固定板设有安装孔，所述安装孔内设有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓穿过所述第一弹簧与所述转轴螺接。

可选地，所述移动件为轴承。

可选地，所述阻尼机构还包括设于所述上固定板与所述下固定板之间的第二弹簧，所述第二弹簧靠近所述上固定板的边缘设置。

可选地，所述下固定板设有装配孔，所述装配孔设有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓穿过所述第二弹簧而与所述上固定板螺接；或者所述上固定板设有装配孔，所述装配孔设有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓穿过所述第二弹簧而与所述下固定板螺接。

可选地，所述装配孔的孔径大于所述第二调节螺栓的螺柱的直径且小于所述第二调节螺栓的螺帽的直径。

可选地，所述上固定板的下端面设有上固定套，所述上固定套套设于所述第二弹簧。

可选地，所述下固定板的上端面设有下固定套，所述下固定套套设于所述第二弹簧。

可选地，所述动力机构还包括连接块和驱动电机，所述驱动电机通过所述连接块与所述主动轮装配，所述连接块安装于所述上固定板。

可选地，所述机器人底盘还包括两个万向轮，两个所述万向轮对称设置于所述固定盘。