[发明专利]一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机有效
| 申请号： | 201810364179.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108750129B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现载人无人机自动定位着陆，克服因技术人失误，造成载人无人机定位着陆不准确的缺陷，从而能够提升载人无人机定位着陆的准确率。所述方法包括：当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。本发明适用于载人无人机定位着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载人 无人机 定位 着陆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种载人无人机定位着陆方法，其特征在于，应用于载人无人机，包括：当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。
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