[发明专利]一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机

说明书

本发明公开了一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机，涉及无人机技术领域，主要目的在于能够实现载人无人机自动定位着陆，克服因技术人失误，造成载人无人机定位着陆不准确的缺陷，从而能够提升载人无人机定位着陆的准确率。所述方法包括：当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。本发明适用于载人无人机定位着陆。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机。

背景技术

随着信息技术的不断发展，人们对无人机的需求越来越高，因此，载人无人机随之出现，载人无人机的飞行过程以及路线控制通常是由控制中心来实现的，无需乘客参与。载人无人机可以用于城市中近距离空中交通，以及旅游领域中，如乘客可以乘坐载人无人机从机场停机坪起飞，沿着预定飞行路线从空中俯瞰和航拍景区的美好景色，然后降落于机场停机坪。

目前，通常由位于控制中心的技术人员通过发送控制指令的方式控制载人无人机定位着陆，即载人无人机定位着陆的每个步骤由技术人员控制。然而，载人无人机通过上述方式定位着陆，对技术人员的技术水平要求较高，若技术人员在载人无人机着陆过程中存在失误，会造成载人无人机定位着陆不准确，无法准确地着陆于停机坪上。另外，为了保证着陆过程中载人无人机乘客以及停机坪上人员的安全，需要着陆过程中停机坪保持清场状态，一旦有人员意外闯入，控制中心往往来不及获知该情况并及时应对。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种载人无人机定位着陆方法及载人无人机，主要目的在于能够实现载人无人机自动定位着陆，克服因技术人失误，造成载人无人机定位着陆不准确的缺陷，从而能够提升载人无人机定位着陆的准确率。

依据本发明第一方面，提供了一种载人无人机定位着陆方法，包括：

当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；

从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；

以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；

当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。

依据本发明第二方面，提供了一种载人无人机，包括：

拍摄单元，用于当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；

提取单元，用于从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；

调整单元，用于以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；

着陆单元，用于当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。

依据本发明第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

当所述载人无人机切换进入定位着陆飞行模式时，利用位于所述载人无人机机体下方的摄像头，拍摄机体下方的地面区域画面；

从所述地面区域画面中提取停机坪的着陆标线；

以识别的着陆标线为参考基准，通过飞行调整所述载人无人机的水平位置，以进入预定着陆水平区域；

当进入到预定着陆水平区域时，逐步降低飞行高度，直至降落到所述停机坪上。