[发明专利]扫地机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201810363367.8 | 申请日： | 2018-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN108451445A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 彭会生 | 申请（专利权）人： | 吉首君致知识产权有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西土家族苗族自*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 公开了扫地机器人及其控制方法。扫地机器人，包括：清扫区域获得单元，被配置为获得清扫空间域的二维表示；划分单元，被配置为将清扫空间域的二维表示划分成多个块；参数获得单元，被配置为在手动模式中获得扫地机器人所处的块并且获得扫地机器人在所述块的特定位置处的控制参数；以及控制单元，被配置为根据手动模式中在所述特定位置处的控制参数来设置自动模式中扫地机器人在所述特定位置处的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 位置处 清扫 二维表示 控制参数 手动模式 配置 空间域 参数获得单元 划分单元 区域获得 自动模式 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：清扫区域获得单元，被配置为获得清扫空间域的二维表示；划分单元，被配置为将清扫空间域的二维表示划分成多个块；参数获得单元，被配置为在手动模式中获得扫地机器人所处的块并且获得扫地机器人在所述块的特定位置处的控制参数；以及控制单元，被配置为根据手动模式中在所述特定位置处的控制参数来设置自动模式中扫地机器人在所述特定位置处的操作。
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