[发明专利]用于载料托盘拆垛装置的控制方法

摘要

本申请公开了一种用于载料托盘拆垛装置的控制方法，包括所述托架上安置有堆叠好的载料托盘，升降机构带动所述托架和载料托盘从初始位置沿丝杆上升，直至顶层托盘到达第一位置，所述提升机构和所述夹持机构分别经初始位置运行至第一位置，所述夹持机构运行至顶层载料托盘侧面；所述推送机构上的推送板推送第一层载料托盘经过运输机构至下一位置；夹持机构和提升机构回复初始位置，所述推送机构的推送板回复初始位置。根据本申请实施例提供的技术方案，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

主权项

1.一种用于载料托盘拆垛装置的控制方法，实施所述方法的用于载料托盘的拆垛装置，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构和提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，其特征在于，包括步骤：S1：所述托架上安置有堆叠好的载料托盘，升降机构带动所述托架和载料托盘从初始位置沿丝杆上升，直至顶层载料托盘到达第一位置，所述第一位置为所述第一安装板正下方与所述运输机构平行的位置，S2：所述提升机构和所述夹持机构分别经初始位置运行至第一位置，所述夹持机构运行至顶层载料托盘侧面并插取顶层的所述载料托盘侧翼，所述提升机构带动所述顶层载料托盘上升至所述运输机构所在平面；S3：所述推送机构上的推送板推送第一层载料托盘经过运输机构至输出位置；S4：所述夹持机构和所述提升机构回复初始位置，所述推送机构的推送板回复初始位置。S5：重复步骤S1‑S4，拆除第二层至第N层载料托盘。