[发明专利]一种叉车车轮转角测量装置及方法在审

专利信息
申请号: 201810362530.9 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN108646045A 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 吕恩利;刘妍华;韦鉴峰;王昱;郭嘉明;王飞仁;赵俊宏;阮清松;林伟加;罗毅智 申请(专利权)人: 华南农业大学
主分类号: G01P3/02 分类号: G01P3/02;B62D15/02
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杨晓松
地址: 510642 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种叉车车轮转角测量装置,所述叉车包括桥体、转向轮、转向节和用于驱动转向节转向的活塞杆,转向轮与所述转向节固定连接,活塞杆设在桥体上,桥体的一端与所述转向节枢接连接,活塞杆通过连杆与所述转向节铰接连接;所述测量装置包括拉绳传感器、定位座和安装座,所述拉绳传感器拉绳的末端设有拉头,安装座固定在桥体上,所述定位座固定在活塞杆上,拉绳传感器固定在安装座上,所述拉头将拉绳传感器的拉绳拉伸后与所述定位座固定连接,且所述拉绳传感器的拉绳与所述活塞杆相平行。本发明安装方便、通用性强,可以广泛应用于不同类型的车轮转角测量中;而且本发明结构简便解决了叉车转向轮处空间狭小,无法安装角度传感器直接测量转角的问题。
搜索关键词: 拉绳传感器 活塞杆 转向节 安装座 定位座 转向轮 拉绳 转角测量装置 叉车车轮 叉车 拉头 车轮转角测量 角度传感器 转角 安装方便 测量装置 铰接连接 空间狭小 通用性强 直接测量 拉伸 平行 驱动 应用
【主权项】:
1.一种叉车车轮转角测量装置,所述叉车包括桥体、转向轮、转向节和用于驱动转向节转向的活塞杆,所述转向轮与所述转向节固定连接,所述活塞杆设在桥体上,所述桥体的一端与所述转向节枢接连接,所述活塞杆通过连杆与所述转向节铰接连接;其特征在于:所述测量装置包括拉绳传感器、定位座和安装座,所述拉绳传感器拉绳的末端设有拉头,所述安装座固定在桥体上,所述定位座固定在活塞杆上,拉绳传感器固定在安装座上,所述拉头将拉绳传感器的拉绳拉伸后与所述定位座固定连接,且所述拉绳传感器的拉绳与所述活塞杆相平行。
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