[发明专利]一种叉车车轮转角测量装置及方法

权利要求书

1.一种叉车车轮转角测量装置，所述叉车包括桥体、转向轮、转向节和用于驱动转向节转向的活塞杆，所述转向轮与所述转向节固定连接，所述活塞杆设在桥体上，所述桥体的一端与所述转向节枢接连接，所述活塞杆通过连杆与所述转向节铰接连接；其特征在于：所述测量装置包括拉绳传感器、定位座和安装座，所述拉绳传感器拉绳的末端设有拉头，所述安装座固定在桥体上，所述定位座固定在活塞杆上，拉绳传感器固定在安装座上，所述拉头将拉绳传感器的拉绳拉伸后与所述定位座固定连接，且所述拉绳传感器的拉绳与所述活塞杆相平行。

2.根据权利要求1所述的叉车车轮转角测量装置，其特征在于：所述安装座包括安装板和桥体夹具，所述桥体夹具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的一端通过连接板固定连接而形成U型夹板，所述第一夹板或第二夹板上开有螺纹孔，所述桥体夹具通过螺栓连接在螺纹孔上而夹持固定在桥体上，所述第一夹板或第二夹板的外侧固定有悬挂的支撑板，所述安装板为L型板，所述安装板的竖向段固定在支撑板上，所述拉绳传感器固定在安装板的横向段上。

3.根据权利要求2所述的叉车车轮转角测量装置，其特征在于：所述支撑板上开有长度方向与桥体夹具开口方向相平行的腰型孔，所述安装板的竖向段通过调整螺栓可滑动调节地固定在支撑板的腰型孔上。

4.根据权利要求1所述的叉车车轮转角测量装置，其特征在于：所述定位座包括一对悬臂，所述一对悬臂的一端通过连臂固定连接，所述一对悬臂的另一端夹持固定在活塞杆上，所述悬臂上固定有定位板，所述定位板为L型板，定位板的竖向段固定在悬臂上，定位板的横向段位于一对悬臂之间、且开有长孔，长孔的长度方向与一对悬臂间隙方向相平行，所述拉头末端面设有螺纹孔，拉头通过螺栓固定在长孔上。

5.根据权利要求4所述的叉车车轮转角测量装置，其特征在于：所述悬臂上在长度方向开有腰型孔，所述定位板的竖向段通过调整螺栓可滑动调节地固定悬臂的腰型孔上。

6.一种叉车车轮转角测量方法，所述叉车包括桥体、转向轮、转向节和用于驱动转向节转向的活塞杆，所述转向轮与所述转向节固定连接，所述活塞杆设在桥体上，所述桥体的一端与所述转向节枢接连接，所述活塞杆通过连杆与所述转向节铰接连接；其特征在于包括以下步骤：

通过试验数据获得不同活塞杆的伸缩量对应不同的叉车转弯半径，叉车转弯半径记为R，叉车轴距记为b；

通过几何关系算得车轮转角为：γ＝arctan(b/R)，得到车轮转角值与活塞杆的伸缩量线性关系，也就是每个车轮转角值对应一个活塞杆的伸缩量；

利用拉绳传感器测量得到活塞杆的伸缩量a；

通过车轮转角值与活塞杆的伸缩量线性关系，获得活塞杆的伸缩量a对应的车轮转角值γ。