[发明专利]一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法有效

专利信息
申请号: 201810277639.2 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN108646044B 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 刘建国;张小伟;程栋梁;杨军;饶正玉;郑玉玲;李明菊 申请(专利权)人: 武汉理工大学;武汉东环车身系统有限公司
主分类号: G01P3/00 分类号: G01P3/00;G01R31/34
代理公司: 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人: 钟锋
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法,包括以下步骤:1)监测车窗电机转速值,将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中,数组a、b是同步的,数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_data设置;2)在数组a中每Road_Bump_i_data个数取最大值,将最大值记录在Road_Bump_MAX数组中;将最大值在数组a中的位置记录在Road_Bump_Max_Position数组中;3)根据步骤2)中最大值的位置记录,在数组b中取两个最大值间的脉宽测量数中的最小值,将最小值存于Road_Bump_MIN数组中;4)计算最大值与最小值的差值:5)比较差值绝对值与预设阈值,绝对值大于阈值时计数一次,再判断计数值是否大于设定计数阈值,若大于则判定汽车行驶在颠簸路面。根据本发明的检测结果可使防夹模块更加完善。
搜索关键词: 数组 车窗电机 颠簸路面 位置记录 最大值记录 电机转速 检测结果 脉宽测量 汽车行驶 预设参数 同步的 阈值时 检测 防夹 脉宽 预设 判定 测量 监测
【主权项】:
1.一种基于车窗电机转速的颠簸路面检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n1)监测车窗电机转速值,将所测量的电机转速的脉宽值分别存入a、b两个数组中,数组a、b是同步的,数组a、b的大小根据预设参数Road_Bump_i_data设置;其中,数组a长度设为2*Road_Bump_i_data,数组b长度设为3*Road_Bump_i_data;/n2)在数组a中每Road_Bump_i_data个数取最大值,将最大值记录在Road_Bump_MAX数组中;将最大值在数组a中的位置记录在Road_Bump_Max_Position数组中;/n3)根据步骤2)中最大值的位置记录,在数组b中取两个最大值间的脉宽测量数中的最小值,将最小值存于Road_Bump_MIN数组中;/n4)计算最大值与最小值的差值,得出最大值与最小值差值的绝对值:/nLength=abs(Road_Bump_MAX[0]-Road_Bump_MIN[0])/n5)比较步骤4)中最大值与最小值差值的绝对值与预设阈值Road_Bump_Width,绝对值大于预设阈值时,对计数值加1,再判断总计数值是否大于设定计数阈值,若大于则判定汽车行驶在颠簸路面,其中,初始计数值为0。/n
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