[发明专利]为机动车辆生成具有聚焦区的感知场景图的方法和系统有效
| 申请号： | 201810359420.7 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108944919B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | J·G·霍维斯;M·B·什切尔巴 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14;G06F9/451;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于为机动车辆生成具有聚焦区的感知场景图(PSG)的方法和系统。多个外部传感器收集关于包括邻近机动车辆的周围区域的空间体积的信息。感知控制器处理所述信息以生成具有邻近机动车辆的空间体积和区域的虚拟三维(3‑D)模型的PSG。感知控制器被配置成分配可变处理能力以处理所收集的传感器信息的选定部分。限定至少一个聚焦区。聚焦区是邻近机动车辆的空间体积和/或区域的子集。感知控制器增大处理能力以处理所收集信息中与聚焦区相关的部分，使得生成聚焦区的高保真度3‑D模型。 | ||
| 搜索关键词： | 聚焦区 机动车辆 感知 控制器 邻近 场景图 可变处理能力 传感器信息 控制器处理 外部传感器 高保真度 收集信息 虚拟三维 周围区域 子集 分配 配置 | ||
【主权项】：
1.一种使用感知信息的方法，其包括以下步骤：/n至少一个外部传感器收集关于邻近机动车辆的空间体积的传感器信息；/n感知控制器处理所述传感器信息以生成包括邻近所述机动车辆的所述空间体积的虚拟三维模型的感知场景图，其中所述感知控制器被配置成分配可变处理能力以处理所收集的传感器信息的选定部分；/n限定第一聚焦区，其中所述第一聚焦区是邻近所述机动车辆的所述空间体积的第一子集；以及/n所述感知控制器增大处理能力以处理所收集的传感器信息中与所述第一聚焦区相关的选定第一部分，使得生成所述第一聚焦区的高保真度三维模型。/n
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