[发明专利]一种基于加权MDS的多标签协作定位方法在审
| 申请号： | 201810355415.9 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108732534A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;蒋悦 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04;H04W4/02;H04W4/33;G06K17/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于加权MDS的多标签协作定位方法，包括：在室内场景中，放置目标标签和阅读器的距离来估计其所在区域范围；建立欧式距离矩阵 |
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| 搜索关键词： | 目标标签 矩阵 估计位置 加权 算法 欧式距离 标量积 权重 阅读器 标签 精度满足要求 单位矩阵 迭代计算 多维标度 关系计算 室内场景 所在区域 协作 残差 方差 向量 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于加权MDS的多标签协作定位方法，包括下列步骤：1)在室内场景中，放置N个阅读器，N≥4，在这N个阅读器包围的场景中放置M个目标标签![]()
目标标签均可和阅读器进行通信，同时目标标签可以通过与阅读器的距离来估计其所在区域范围，目标标签之间均可以进行互相通信；2)根据阅读器位置，计算获得阅读器之间的距离；利用RSS信道模型估计目标标签和阅读器之间的距离；利用Tag‑to‑Tag通信估计标签之间的距离；3)利用上述距离建立欧式距离矩阵![]()
根据标量积矩阵和欧式距离矩阵之间的关系计算得到标量积矩阵![]()
4)采用加权多维标度算法对目标标签进行定位：首先将单位矩阵IM+N作为算法的权重，获得的目标标签的位置，并作为下面迭代计算中目标标签初始的估计位置，利用获得目标标签的估计位置，采用残差向量方差作为算法新的权重W，再次获得目标标签新的估计位置，直至定位精度满足要求，输出最终获得目标标签的估计位置![]()
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