[发明专利]一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法，装置包括防爆外壳、高透光板一、红外相机、环形光源、高透光板二、可见光相机、支撑板、煤岩识别模块和隔震器，红外相机和可见光相机拍摄的图片经过煤岩识别模块处理后，得到煤岩界面点坐标，输入PLC调高控制模块中，生成控制电压信号，控制液压执行单元的动作。所述方法是利用小波变换、数字形态学，SIFT特性点提取和细胞神经网络等方法进行图像融合、图像拼接和煤岩界面曲线提取等操作，从而识别出采煤机下一截割循环的煤岩界面信息，为调高控制提供依据。该装置及方法能在能见度低下、粉尘大的工作面环境下获取清晰煤岩图像，测量精度高、应用范围广、可靠性好。

主权项

1.一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置，包括防爆外壳(1)、可见光相机(6)和煤岩识别模块(8)，可见光相机(6)和煤岩识别模块(8)均设置在防爆壳体(1)内，所述可见光相机(6)通过可见光传感器将采集的图像信息输送至煤岩识别模块(8)，煤岩识别模块(8)输出信号至采煤机的PLC调高控制模块，PLC调高控制模块与采煤机截割滚筒的液压执行单元信号相连，其特征在于，还包括红外相机(3)和环形光源(4)，红外相机(3)通过红外传感器将采集的图像信息输送至煤岩识别模块(8)，防爆壳体(1)面对煤岩壁的一面为高透光板一(2)，防爆壳体(1)内部竖直设置一块高透光板二(5)，高透光板二(5)与防爆壳体(1)背板之间连接一块支撑板(7)，红外相机(3)和可见光相机(6)并排设置在支撑板(7)上端，煤岩识别模块(8)设置在支撑板(7)下侧的防爆壳体(1)背板处，环形光源(4)均匀布置在高透光板二(5)上。