[发明专利]一种复杂动态环境下目标行为识别与预测方法在审
| 申请号： | 201810354010.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108647582A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡磊;李岳峻;周广福;李国厚;徐涛;刘艳昌;王建平 | 申请（专利权）人： | 河南科技学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 孙诗雨;谢萍 |
| 地址： | 453000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复杂动态环境下目标行为识别与预测方法，首先建立人体行为数据库和科大讯飞语音识别数据库；然后安防巡视机器人在巡视时，通过视觉传感器和声音传感器对周围环境进行实时采集；接着将语音信息与视觉视频图像信息进行融合，通过目标识别判断将目标由整体判别到区域锁定，再到个体识别，最后将锁定目标人体动作数据与人体行为数据库数据进行实时匹配，对目标人体行为进行识别和预测，当目标人体行为高于一定危险级别时，机器人进行预警。本发明安防巡视机器人能够自动、有效准确地提取和理解监控范围内人体的行为动作，并能及时发现可疑人员或可疑行为发出预警通知安全人员，最大程度地减少和阻止危险事件的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 目标人体 巡视机器人 动态环境 目标行为 人体行为 安防 预测 语音识别数据库 视频图像信息 声音传感器 视觉传感器 数据库数据 最大程度地 动作数据 个体识别 可疑行为 目标识别 区域锁定 实时采集 实时匹配 危险级别 危险事件 行为动作 语音信息 预警通知 机器人 巡视 数据库 锁定 视觉 预警 监控 融合 安全 发现 | ||
【主权项】：
1.一种复杂动态环境下目标行为识别与预测方法，其特征在于，步骤如下：S1，建立数据库；所述数据库包括人体行为数据库和语音识别数据库；S2，安防巡视机器人进行巡视采集周围环境信息处理并锁定目标；S3，从锁定区域内提取目标人体，识别目标人体的行为危险等级并进行行为预测和报警。
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