[发明专利]一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置

摘要

本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。

主权项

1.一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述拆除装置包括用于与输电线路行走机构连接主体平台(1)和转动安装在主体平台(1)上的第一、第二机械手臂(2、3)，所述第一、第二机械手臂(2、3)相对设置，并通过电控装置控制两个机械手臂张开或夹紧；在第一、第二机械手臂(2、3)上分别设有第一、第二机械手指(7、10)，所述第一、第二机械手指(7、10)上分别通过伸缩装置安装在对应的机械手臂上，并在第一机械手指上设有横向前推板(7‑2)和顶针(7‑3)，第二机械手指上设有前、后钩形板(10‑2、10‑3)；当拆装绝缘子串碗头(11)时，第一机械手指(7)上的顶针(7‑3)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的插入端，横向前推板(7‑2)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的安装端，第二机械手指(10)上设有前、后钩形板(10‑2、10‑3)钩部正对绝缘子串下端的球形挂环(13)，并分别在伸缩装置的作用下带动顶针(7‑3)向前移动推出安全销(12)、前钩形板(10‑2)向后移动拉出球形挂环(13)从而实现绝缘子串碗头(11)的拆卸；或分别在伸缩装置的作用下带动横向前推板(7‑2)向后移动安装安全销(12)、后钩形板(10‑3)向前移动将球形挂环(13)推入碗头挂板的碗头凹槽(14)内实现绝缘子串碗头(11)的安装。