[发明专利]一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置

说明书

本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。

技术领域

本发明涉及一种输电线路的维修装置，具体是一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。

背景技术

电能在发电厂产生后需通过高压输电线路传送至各处，所以高压输电线路遍布各个角落，包括城市，农村等等。高压输电线一般指电压在220V或以上的线路，对高压输电线路的维护和保养受到各种情况的限制，首先，由于线路带电，如直接人工操作存在安全隐患，其次，由于高压输电线路所处环境或地形地貌，可能存在工人难以或无法触及或接近的高压输电线路，故存在对于高压输电线路的自动维护或保养或维修装置的需求，高压输电线路机器人应运而生。目前存在的高压输电线路机器人通常用于高压线路巡检，尽管其能够替代人工巡检，并具备作业质量稳定，效率高等优点，但其无法进行基本的维护作业，例如绝缘子串更换工作。

由于绝缘子串与导线连接处是通过绝缘子串下端的球形挂环扣入导线上碗头挂板的碗头处凹槽进行连接的，为了安全起见，扣入以后会插入安全销，防止球形挂环从凹槽中脱出。所以在进行更换时，一般是需要人工在导线上手工操作才能完成，特别是带电情况下人工施工，带电工作准备工作复杂，操作繁复劳动强度大效率低，并有安全风险。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以代替人工上线作业进行输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，该装置使用方便，安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力。

本发明提供了一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，所述拆装装置包括用于与输电线路行走机构连接主体平台和转动安装在主体平台上的第一、第二机械手臂，所述第一、第二机械手臂相对设置，并通过电控装置控制两个机械手臂张开或夹紧；在第一、第二机械手臂上分别设有第一、第二机械手指，所述第一、第二机械手指上分别通过伸缩装置安装在对应的机械手臂上，并在第一机械手指上设有横向前推板和顶针，第二机械手指上设有前、后钩形板；当拆装绝缘子串碗头时，第一机械手指上的顶针正对绝缘子串碗头的安全销的插入端，横向前推板正对绝缘子串碗头的安全销的安装端，第二机械手指上设有前、后钩形板钩部正对绝缘子串下端的球形挂环，并分别在伸缩装置的作用下带动顶针向前移动推出安全销、前钩形板向后移动拉出球形挂环，从而实现绝缘子串碗头的拆卸；或分别在伸缩装置的作用下带动横向前推板向后移动安装安全销、后钩形板向前移动将球形挂环推入碗头挂板的碗头凹槽内，实现绝缘子串碗头的安装。

本发明较优的技术方案：所述第一、第二机械手臂分别通过转轴对称安装在主体平台上，在第一、第二机械手臂之间设有电控夹紧机构，所述电控夹紧机构包括第三伸缩电机和伸缩连杆，并在第三伸缩电机和伸缩连杆的作用下带动第一、第二机械手臂张开或夹紧。

本发明较优的技术方案：在第一、第二机械手臂上分别设有第一、第二伸缩电机，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂外侧分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，在第一、第二伸缩电机的作用下，第一、第二机械手指分别通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；所述第一、第二伸缩电机相互对称，第三伸缩电机置于主体平台的横向中分线上。