[发明专利]一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置

权利要求书

1.一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述拆装装置包括用于与输电线路行走机构连接主体平台(1)和转动安装在主体平台(1)上的第一、第二机械手臂(2、3)，所述第一、第二机械手臂(2、3)相对设置，并通过电控装置控制两个机械手臂张开或夹紧；在第一、第二机械手臂(2、3)上分别设有第一、第二伸缩电机(8、9)，所述第一、第二伸缩电机(8、9)分别固定在第一、第二机械手臂(2、3)的尾端，在第一、第二机械手臂(2、3)外侧分别设有伸缩滑道(2-1)，并在每个伸缩滑道(2-1)上滑动安装有滑动伸缩套(2-2)，且两个滑动伸缩套(2-2)分别套设在第一、第二伸缩电机转轴(8-1、9-1)上；所述第一、第二伸缩电机(8、9)相互对称，第三伸缩电机(5-1)置于主体平台(1)的横向中分线上；

在第一、第二机械手臂(2、3)上分别设有第一、第二机械手指(7、10)，所述第一、第二机械手指(7、10)对应安装在第一、第二机械手臂(2、3)上的滑动伸缩套(2-2)上，在第一、第二伸缩电机(8、9)的作用下，第一、第二机械手指(7、10)分别通过滑动伸缩套(2-2)沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道(2-1)前后移动；所述第一机械手指(7)是由L型支撑板(7-1)、横向安装在L型支撑板(7-1)竖向支撑板前端的横向前推板(7-2)和竖向安装在L型支撑板(7-1)横向支撑板自由端的顶针(7-3)组成，L型支撑板(7-1)通过滑动伸缩套(2-2)安装在第一伸缩电机转轴(8-1)上；所述第二机械手指(10)是由竖向支撑板(10-1)和分别设置在竖向支撑板(10-1)前后端的前、后钩形板(10-2、10-3)组成，前、后钩形板(10-2、10-3)的钩形部位相向设置，所述竖向支撑板(10-1)通过滑动伸缩套安装在第二伸缩电机转轴(9-1)上；

所述第一、第二机械手臂(2、3)分别通过转轴(6)对称安装在主体平台(1)上，在第一、第二机械手臂(2、3)之间设有电控夹紧机构(5)，所述电控夹紧机构(5)包括第三伸缩电机(5-1)和伸缩连杆，并在第三伸缩电机(5-1)和伸缩连杆的作用下带动第一、第二机械手臂(2、3)张开或夹紧；

当拆装绝缘子串碗头(11)时，第一机械手指(7)上的顶针(7-3)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的插入端，横向前推板(7-2)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的安装端，第二机械手指(10)上设有的前、后钩形板(10-2、10-3)钩部正对绝缘子串下端的球形挂环(13)，并分别在伸缩装置的作用下带动顶针(7-3)向前移动推出安全销(12)、前钩形板(10-2)向后移动拉出球形挂环(13)，从而实现绝缘子串碗头(11)的拆卸；或分别在伸缩装置的作用下带动横向前推板(7-2)向后移动安装安全销(12)、后钩形板(10-3)向前移动，将球形挂环(13)推入碗头挂板的碗头凹槽(14)内，实现绝缘子串碗头(11)的安装。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：在主体平台(1)上设有用于与输电线路行走机构连接的升降机构(4)，所述升降机构(4)是由升降电机和升降杆组成，并通过升降杆安装到输电线路行走机构(15)上，在升降电机的作用下，主体平台(1)可沿着升降杆调节其高度。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：当拆装绝缘子串碗头(11)时，在第一伸缩电机(8)的作用下带动顶针(7-3)向前移动推出安全销(12)、在第二伸缩电机(9)的作用下带动第二机械手指(10)的前钩形板(10-2)向后移动拉出球形挂环(13)，从而实现绝缘子串碗头(11)的拆卸；或在第一伸缩电机(8)的作用下带动横向前推板(7-2)向后移动安全销(12)、在第二伸缩电机(9)的作用下带动第二机械手指(10)的后钩形板(10-3)向前移动，将球形挂环(13)推入碗头挂板的碗头凹槽(14)内，实现绝缘子串碗头(11)的安装。