[发明专利]一种永磁同步电机无传感器复合控制方法在审
| 申请号： | 201810353205.6 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108599661A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡红明;方贺;肖寒;刘雪骄 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;H02P21/00;H02P21/04;H02P21/18;H02P21/13 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机无传感器复合控制方法，包括以下步骤：步骤1、根据复合控制计算后输出的转速值将控制过程分为：第一阶段，零低速阶段，其转速上限值为nmin；第二阶段，过渡阶段，其转速上下限分别为nmax、nmin；第三阶段，中高速阶段，其转速的下限为nmax；步骤2、零低速阶段采用旋转高频电压注入法来检测转速和转子位置；步骤3、过渡阶段采用复合控制法来检测转速和转子位置；步骤4、中高速阶段采用EKF观测器法来检测转速和转子位置。该方法能够实现永磁同步电机全速度范围内的无传感器控制，具有适应范围广，抗干扰性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 复合控制 转子位置 低速阶段 过渡阶段 无传感器 中高速 检测 无传感器控制 复合控制法 高频电压 控制过程 转速上限 观测器 上下限 注入法 输出 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机无传感器复合控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1、根据复合控制计算后输出的转速值将控制过程分为：第一阶段，零低速阶段，其转速上限值为nmin；第二阶段，过渡阶段，其转速上下限分别为nmax、nmin；第三阶段，中高速阶段，其转速的下限为nmax；步骤2、零低速阶段采用旋转高频电压注入法来检测转速和转子位置；步骤3、过渡阶段采用复合控制法来检测转速和转子位置；步骤4、中高速阶段采用EKF观测器法来检测转速和转子位置。
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