[发明专利]一种三维激光扫描海量点数据存储方法在审
申请号: | 201810352546.1 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN109684297A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 刘伟 | 申请(专利权)人: | 沧州子芩信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/21 | 分类号: | G06F16/21;G06F16/22;G06T17/20 |
代理公司: | 北京华旭智信知识产权代理事务所(普通合伙) 11583 | 代理人: | 冯云 |
地址: | 061001 河北省沧州市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维激光扫描海量点数据存储方法,包括:S1,配置可辅助主服务器存储的移动智能终端设备,对每个扫描线上的激光点进行坐标变换;S2,检测进行坐标变换后的激光点的坐标值,对比来判断当前所检测的激光点是否为新扫描线的起始点;S3,判断当前所检测的激光点不是新扫描线的起始点时,则将坐标变换后的当前激光点的坐标值作为当前扫描线上的激光点的坐标数据;否则作为新扫描线上的;S4,建立边缘数据存储效用最大模型并价值判断,对中心缓冲区中当前扫描线上的每个激光点进行坐标变换的逆变换并保存,并将所述新扫描线作为当前扫描线;S5,将当前扫描线上当前激光点的下一个激光点作为当前激光点继续执行步骤S2至S4,直至所有原始激光海量点数据保存完毕。 | ||
搜索关键词: | 激光点 扫描线 坐标变换 点数据 存储 三维激光扫描 起始点 检测 边缘数据 继续执行 价值判断 移动智能 原始激光 终端设备 主服务器 坐标数据 缓冲区 逆变换 保存 配置 | ||
【主权项】:
1.一种三维激光扫描海量点数据存储方法,其特征在于包括:S1,配置可辅助主服务器存储的移动智能终端设备,根据所采集的原始激光扫描海量点数据,对原始激光扫描海量点数据中每个扫描线上的激光点进行坐标变换,得到坐标变换后所有激光点的坐标值;S2,检测进行坐标变换后的激光点的坐标值,将当前所检测的激光点的坐标值与在先所检测的激光点的坐标值进行对比来判断当前所检测的激光点是否为新扫描线的起始点;S3,在判断当前所检测的激光点不是新扫描线的起始点时,则将所述坐标变换后的当前激光点的坐标值作为当前扫描线上的激光点的坐标数据;在判断当前所检测的激光点为新扫描线的起始点时,则将所述坐标变换后的当前激光点的坐标值作为新扫描线上起始点的坐标数据,S4,建立边缘数据存储效用最大模型并价值判断:判断当前激光点数据是否是可为终端提供最大价值的数据,如果是,则将其存储到边缘存储节点,如果不是,将其存储到中心缓冲区,对所述中心缓冲区中当前扫描线上的每个激光点进行所述坐标变换的逆变换并保存,并将所述新扫描线作为当前扫描线;S5,将当前扫描线上当前所检测的激光点的下一个激光点作为当前激光点继续执行步骤S2至S4,直至所有原始激光海量点数据保存完毕。
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