[发明专利]一种三维激光扫描海量点数据存储方法

说明书

本发明提供了一种三维激光扫描海量点数据存储方法，包括：S1，配置可辅助主服务器存储的移动智能终端设备，对每个扫描线上的激光点进行坐标变换；S2，检测进行坐标变换后的激光点的坐标值，对比来判断当前所检测的激光点是否为新扫描线的起始点；S3，判断当前所检测的激光点不是新扫描线的起始点时，则将坐标变换后的当前激光点的坐标值作为当前扫描线上的激光点的坐标数据；否则作为新扫描线上的；S4，建立边缘数据存储效用最大模型并价值判断，对中心缓冲区中当前扫描线上的每个激光点进行坐标变换的逆变换并保存，并将所述新扫描线作为当前扫描线；S5，将当前扫描线上当前激光点的下一个激光点作为当前激光点继续执行步骤S2至S4，直至所有原始激光海量点数据保存完毕。

技术领域

本发明涉及海量数据存储及处理领域，尤其涉及三维激光扫描技术中获得的海量点数据的存储方法。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物(样品或模型)在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。

目前，地面三维激光扫描系统多采用线扫描的方式采集数据，采用逐行或逐列的扫描方式采集数据，所采集到的三维激光海量点数据具有一定的结构关系，但目前对所采集到的三维激光海量点数据的存储方法中大多数仅仅对海量海量点进行金字塔分块，这种简单处理有利于海量海量点的显示，但由于数据量过大，存储空间毕竟有限，并且响应终端用户请求的速度会因此而变慢，后续数据处理效率会大大降低，这种传统的云存储模式已经不适用于地面三维扫描的海量数据点存储。

发明内容

为了克服现有技术中的以上缺陷，本申请提供了一种能节省存储空间并提高后续数据处理效率的三维激光扫描海量点数据存储方法。为了实现以上技术目的，本申请通过以下技术方案实现：

本申请提供了一种三维激光扫描海量点数据存储方法，该存储方法包括：

S1，配置可辅助主服务器存储的移动智能终端设备，根据所采集的原始激光扫描海量点数据，对原始激光扫描海量点数据中每个扫描线上的激光点进行坐标变换，得到坐标变换后所有激光点的坐标值；

S2，检测进行坐标变换后的激光点的坐标值，将当前所检测的激光点的坐标值与在先所检测的激光点的坐标值进行对比来判断当前所检测的激光点是否为新扫描线的起始点；

S3，在判断当前所检测的激光点不是新扫描线的起始点时，则将所述坐标变换后的当前激光点的坐标值作为当前扫描线上的激光点的坐标数据；

在判断当前所检测的激光点为新扫描线的起始点时，则将所述坐标变换后的当前激光点的坐标值作为新扫描线上起始点的坐标数据，

S4，建立边缘数据存储效用最大模型并价值判断：判断当前激光点数据是否是可为终端提供最大价值的数据，如果是，则将其存储到边缘存储节点，如果不是，将其存储到中心缓冲区，对所述中心缓冲区中当前扫描线上的每个激光点进行所述坐标变换的逆变换并保存，并将所述新扫描线作为当前扫描线；