[发明专利]一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统

摘要

本发明公开一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统,涉及智能农业机械领域；包括测绘摄像无人机、农药喷洒无人机、无人机控制台，无人机控制台控制测绘摄像无人机测绘农田坐标信息并拍摄农作物图像，回传上述信息给无人机控制台，无人机控制台利用卷积神经网络芯片进行实时对农作物图像进行病虫害判别处理，运用坐标定位技术，控制农药喷洒无人机进行自动对应病虫害农作物的喷洒，实现了农田农药喷洒的高度自动化、精确化，既节省了人力又降低了农药使用量，为实现绿色农业提供了技术保障。

主权项

1.一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统，其特征是包括测绘摄像无人机、农药喷洒无人机、无人机控制台，测绘摄像无人机测绘农田坐标信息并拍摄农作物图像，发送给无人机控制台，无人机控制台使用卷积神经网络芯片实时分析接收的农作物图像，判断农作物有无病虫害发生以及病虫害的类型，并将病虫害类型进行编号，同时将病虫害类型编号标注在对应农作物的坐标位置，并控制测绘摄像无人机及农药喷洒无人机完成相应的操作，农药喷洒无人机按照病虫害类型编号分别在农药储藏仓中注入对应农药，根据对应农作物的坐标位置进行农药喷洒。