[发明专利]一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统

权利要求书

1.一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒系统，其特征是包括测绘摄像无人机、农药喷洒无人机、无人机控制台，

测绘摄像无人机测绘农田坐标信息并拍摄农作物图像，发送给无人机控制台，

无人机控制台使用卷积神经网络芯片实时分析接收的农作物图像，判断农作物有无病虫害发生以及病虫害的类型，并将病虫害类型进行编号，同时将病虫害类型编号标注在对应农作物的坐标位置，并控制测绘摄像无人机及农药喷洒无人机完成相应的操作，

农药喷洒无人机按照病虫害类型编号分别在农药储藏仓中注入对应农药，根据对应农作物的坐标位置进行农药喷洒。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是无人机控制台包括中央控制板、通信模块、无人机飞行自动控制系统、人机接口系统，

中央控制板上安装卷积神经网络芯片实时分析接收的农作物图像，判断农作物有无病虫害发生以及病虫害的类型，并将病虫害类型进行编号，中央控制板根据测绘摄像无人机回传的农田坐标地图，将病虫害类型编号标注在对应农作物的坐标位置并存储，

通信模块负责无人机控制台和测绘摄像无人机及农药喷洒无人机之间的数据传输，

人机接口系统进行人工指令的输入，完成人机交互，实时显示无人机农药喷洒系统工作状态，

无人机飞行自动控制系统负责根据人机接口系统输入的工作指令控制测绘摄像无人机及农药喷洒无人机完成相应的操作动作。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征是农药喷洒无人机包括农药储藏仓、喷洒装置、通信模块，农药储藏仓存储农药，通信模块负责接收无人机控制台的指令，喷洒装置根据无人机控制台指令喷洒农药。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征是测绘摄像无人机包括定位装置、摄像装置、通信模块，定位装置负责定位农田坐标信息，摄像装置负责拍摄农作物图像，通信模块负责实时将农田坐标信息和农作物图像回传无人机控制台。

5.一种基于卷积神经网络芯片的无人机农药喷洒方法，其特征是利用权利要求1-4所述的系统进行喷洒，其中无人机控制台控制测绘摄像无人机测绘农田坐标信息并拍摄农作物图像，发送给无人机控制台，

无人机控制台使用卷积神经网络芯片实时分析接收的农作物图像，判断农作物有无病虫害发生以及病虫害的类型，并将病虫害类型进行编号，同时将病虫害类型编号标注在对应农作物的坐标位置，

农药喷洒无人机按照病虫害类型编号分别在农药储藏仓中注入对应农药，无人机控制台控制农药喷洒无人机根据对应农作物的坐标位置进行农药喷洒。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是无人机控制台控制测绘摄像无人机在农田上空以S形飞行，无缝测绘农田坐标信息并拍摄农作物图像。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征是无人机控制台控制农药喷洒无人机在农田上空以S形飞行，当飞至有病虫害编号标注的农作物上方时，自动降低飞行高度至农作物上方一定距离处，喷洒对应类型的农药。