[发明专利]无人车时延统计方法、装置、设备及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810348207.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108566316B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邓呈亮;杨凯;鲍万宇;辛建康;张伍召;冯凯文 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 张臻贤;王珺 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种无人车时延统计方法，包括：通过通信框架接收第一传感器消息，记录所述第一传感器消息中包括原始传感器的第一时间点；通过通信框架将所述第一传感器消息发送至第一工作模块，并接收所述第一工作模块返回的第二传感器消息；判断返回第二传感器消息所述第一工作模块是否为配置文件中记载的工作模块，所述配置文件中记载有无人车中需要统计时延的各工作模块的信息；若是，则记录所述第二传感器消息从所述第一工作模块发出的第二时间点；根据所述第二时间点与所述第一时间点，计算所述第一工作模块的处理时间。本发明实施例可以减少了模块对时延统计接口的依赖，使时延统计的更准确。另外，还可以根据统计单个工作模块的时延大小。 | ||
| 搜索关键词： | 工作模块 第二传感器 第一传感器 时延统计 无人车 配置文件 通信框架 时间点 时延 计算机可读介质 原始传感器 统计 消息发送 返回 对时 记录 | ||
【主权项】：
1.一种无人车时延统计方法，其特征在于，包括：通过通信框架接收第一传感器消息，记录所述第一传感器消息中包括原始传感器的第一时间点；通过通信框架将所述第一传感器消息发送至第一工作模块，并接收所述第一工作模块返回的第二传感器消息；判断返回第二传感器消息的所述第一工作模块是否为配置文件中记载的工作模块，所述配置文件中记载有无人车中需要统计时延的各工作模块的信息；若是，则记录所述第二传感器消息从所述第一工作模块发出的第二时间点；根据所述第二时间点与所述第一时间点，计算所述第一工作模块的处理时间。
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