[发明专利]可自适应调节的机器人底座机构在审
| 申请号： | 201810347851.1 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108527324A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘傲 | 申请（专利权）人： | 芜湖易法网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自适应调节的机器人底座机构，机器人底座机构包括底盘，底盘的底面固定有固定轴，固定轴上可转动地套接有旋转套，旋转套的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构；滑轮机构包括固定在旋转套侧面的套管、伸缩杆、转轮组件、气缸和连接杆，套管中远离旋转套的一端向内凹陷形成有滑槽，伸缩杆的一端至少部分可滑动地位于滑槽内，伸缩杆的另一端固定有转轮组件，气缸固定在套管的侧面，气缸的一端通过连接杆与伸缩杆相连接，使得气缸能够带动伸缩杆沿底盘的径向方向运动；解决了现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式，在机器人移动的过程中运行不够平稳，容易倾斜，且机器人转向不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 旋转套 气缸 机器人底座 底盘 套管 自适应调节 滑轮机构 转轮组件 固定轴 连接杆 滑槽 机器人 径向方向运动 水平方向设置 机器人移动 侧面固定 可滑动地 同轴驱动 向内凹陷 侧面 可转动 驱动轮 底面 套接 | ||
【主权项】：
1.一种可自适应调节的机器人底座机构，其特征在于，所述机器人底座机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的底面固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)上可转动地套接有旋转套(3)，所述旋转套(3)的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构(4)；所述滑轮机构(4)包括固定在所述旋转套(3)侧面的套管(401)、伸缩杆(402)、转轮组件(5)、气缸(403)和连接杆(404)，所述套管(401)中远离所述旋转套(3)的一端向内凹陷形成有滑槽，所述伸缩杆(402)的一端至少部分可滑动地位于所述滑槽内，所述伸缩杆(402)的另一端固定有转轮组件(5)，所述气缸(403)固定在所述套管(401)的侧面，所述气缸(403)的一端通过所述连接杆(404)与所述伸缩杆(402)相连接，使得所述气缸(403)能够带动所述伸缩杆(402)沿所述底盘(1)的径向方向运动。
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