[发明专利]基于自主学习的内置式永磁同步电机弱磁曲线跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201810345220.6 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108667370B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | *非凡;刘灿 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P21/20 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于自主学习的内置式永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，由角度解算模块、电压比较器、自主学习导数观测器、PI调节器、电流比较器；其中角度解算根据PI调节器输出的角度补偿与当前角度相加得到新的角度值；电压比较器通过将当前端电压幅值与母线电压比较判断是否已经到达电压限制；自主学习导数观测器通过扰动观测法计算出转矩对角度的偏导数，此偏导数将被输出到PI调节器，由PI调节器计算出所需要的角度补偿量，当误差转矩对角度的导数在预先设定的范围内时，即判断跟踪完成，随即对电流矢量大小进行更新。从静态的标定模式为动态的搜索模式能够提高开发效率，保证曲线正确性，对不同的电机有着更加好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 导数 内置式永磁同步电机 电压比较器 角度补偿 曲线跟踪 观测器 偏导数 转矩 学习 角度解算模块 电流比较器 扰动观测法 端电压 比较判断 电流矢量 电压限制 开发效率 母线电压 搜索模式 最大转矩 输出 电流比 动态的 标定 解算 弱磁 相加 电机 跟踪 更新 保证 | ||
【主权项】：
1.基于自主学习的内置式永磁同步电机弱磁曲线跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：/nM1，设定预设电压界限值、门限值Slim以及零时刻角度值；/nM2，角度解算单元读取同步电机的d轴电流i
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