[发明专利]一种图书馆用书籍智能获取装置及其使用方法

摘要

本发明的目的在于提供一种图书馆用书籍智能获取装置及其使用方法，用于解决对书架上高处位置的书籍拿取的技术问题。一种图书馆用书籍智能获取装置，包括控制系统、移动底座机构，以及与控制系统电连接的升降驱动机构和夹持机构。发明内容有益效果：本发明能够智能化获取书架上的书籍，特别是对于书架上位置较高处的书籍起到方便获取的效果。不但极大的降低了图书管理员的工作强度，而且便于身材较为矮小借阅者获取书籍。

主权项

1.一种利用图书馆用书籍智能获取装置拿取书籍的方法，其特征是，图书馆用书籍智能获取装置，包括控制系统、移动底座机构，以及与控制系统电连接的升降驱动机构和夹持机构；升降驱动机构包括升降支撑板和升降驱动板，升降支撑板竖直安装在移动底座机构的上端，升降驱动板可上、下移动的安装在升降支撑板上；夹持机构安装在所述升降驱动板上，包括夹持升降机构、夹持伸缩机构和夹持执行机构；夹持升降机构包括夹持升降底板和夹持升降滑块；夹持升降底板竖向安装在升降驱动板上，夹持升降滑块可滑动的安装在夹持升降底板上；夹持伸缩机构包括夹持伸缩底板和夹持伸缩滑块，夹持伸缩底板横向安装在夹持升降滑块上，夹持伸缩滑块可内外滑动的安装在夹持伸缩底板上；夹持执行机构包括夹持驱动盒、夹持驱动软磁铁、夹持复位弹簧、夹持固定底板和夹持活动底板；夹持驱动盒固定安装在夹持伸缩滑块上，夹持驱动软磁铁固定安装在夹持驱动盒内的一侧，夹持复位弹簧安装在夹持驱动盒内相对夹持驱动软磁铁的另一侧；夹持活动底板的内端可活动的伸入夹持驱动盒以内与夹持复位弹簧连接，夹持固定底板的内端与夹持驱动盒的盒壁固定连接，夹持活动底板与夹持固定底板左、右相对安装；所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆和升降驱动螺母，升降驱动螺杆竖向布置，升降驱动螺杆的动力输入端与升降驱动电机的动力输出端连接；升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动螺母的内端与所述升降驱动板通过升降滑块固定连接；所述升降驱动电机采用步进电机；所述升降驱动板上安装有拨动机构，拨动机构位于所述夹持机构的上方，拨动机构包括拨动伸缩机构和拨动推移机构；所述拨动伸缩机构包括拨动伸缩底板和拨动伸缩滑块，拨动伸缩滑块沿所述拨动伸缩底板的纵向可滑动的安装；拨动推移机构包括拨动推移底板、拨动推移电机、拨动推移双向螺杆、拨动推移正向螺母、拨动推移反向螺母和拨动推移板，拨动推移底板安装在拨动伸缩滑块的上端，拨动推移底板的纵向延伸方向和拨动伸缩底板的纵向延伸方向垂直；拨动推移底板的纵向延伸方向上设有拨动推移滑槽；拨动推移双向螺杆沿拨动推移底板的纵向延伸方向布置，拨动推移双向螺杆的旋转动力输入端与拨动推移电机的旋转动力输出端连接；所述拨动推移正向螺母和拨动推移反向螺母分别匹配螺接在拨动推移双向螺杆的正向螺纹段和反向螺纹段上，拨动推移正向螺母和拨动推移反向螺母分别设有拨动推移滑块，拨动推移滑块可滑动的安装在拨动推移滑槽内；所述的拨动推移板设有两片，分别与拨动推移正向螺母和拨动推移反向螺母连接；夹持执行机构包括夹持固定执行板和夹持活动执行板，夹持固定执行板和夹持活动执行板水平位于两片所述拨动推移板之间空隙的正下方；夹持固定执行板的内端下侧与夹持固定底板的外端上侧通过连杆固定连接，夹持活动执行板的内端下侧与夹持活动底板的外端上侧通过连杆固定连接；所述夹持升降机构包括夹持升降驱动气缸，夹持升降驱动气缸安装在夹持升降底板的下端，夹持升降驱动气缸的动力输出端与夹持升降滑块固定连接；利用图书馆用书籍智能获取装置拿取书籍的方法包括以下步骤：通过移动底座机构，移动到目标书籍的书架位置处；开启升降驱动机构，通过升降驱动板将拨动机构和夹持机构带动至获取目标书籍的指定高度；通过拨动伸缩机构，将拨动推移机构前端的两片拨动推移板插入目标书籍与两侧书籍之间的空隙中；开启拨动推移机构，在拨动推移电机的带动下，拨动推移正向螺母和拨动推移反向螺母分别带动两片拨动推移板向目标书籍的两侧移动，在目标书籍与两侧书籍之间形成供夹持机构前端的夹持固定执行板和夹持活动执行板工作的空间；夹持升降机构带动夹持伸缩机构和夹持执行机构向上移动，最终夹持固定执行板和夹持活动执行板进入两片拨动推移板之间；夹持伸缩机构工作，从而带动夹持固定执行板和夹持活动执行板向目标书籍移动，即夹持固定执行板和夹持活动执行板分别移动至目标书籍的两侧；夹持执行机构中的软磁铁上电工作，夹持固定执行板和夹持活动执行板将目标书籍夹持；然后夹持伸缩机构反向移动，夹持执行机构将目标书籍夹持式抽出书架；夹持升降机构带动夹持伸缩机构向下移动，夹持执行机构携带目标书籍移动至拨动推移机构的下方；拨动推移机构反向工作，两片拨动推移板向中间靠拢；拨动伸缩机构反向工作，两片拨动推移板从书架内抽出；升降驱动机构反向工作，通过升降驱动板将拨动机构和夹持机构向下带动至储书箱的上方；夹持执行机构中的软磁铁断电，夹持固定执行板和夹持活动执行板分离移动，目标书籍落入储书箱内。