[发明专利]一种图书馆用书籍智能获取装置及其使用方法

说明书

本发明的目的在于提供一种图书馆用书籍智能获取装置及其使用方法，用于解决对书架上高处位置的书籍拿取的技术问题。一种图书馆用书籍智能获取装置，包括控制系统、移动底座机构，以及与控制系统电连接的升降驱动机构和夹持机构。发明内容有益效果：本发明能够智能化获取书架上的书籍，特别是对于书架上位置较高处的书籍起到方便获取的效果。不但极大的降低了图书管理员的工作强度，而且便于身材较为矮小借阅者获取书籍。

技术领域

本发明涉及图书馆用智能装置技术领域，具体地说是一种图书馆用书籍智能获取装置及其使用方法。

背景技术

图书馆是藏书和阅览书籍的重要场所，而图书管理员的日常工作就是对图书进行管理。在进行图书新旧更换工作中，管理员需要经常性的取下位置较高处的书籍。现有技术中，往往通过踩踏板凳或采用树立扶梯的方式。这种方式，危险度数较高，并且效率低下。另外，对于书架上一些较高位置的书籍，如果借阅者身高较低，对于借阅者取放书籍也造成一定困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图书馆用书籍智能获取装置及其使用方法，用于解决对书架上高处位置的书籍拿取的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种图书馆用书籍智能获取装置，包括控制系统、移动底座机构，以及与控制系统电连接的升降驱动机构和夹持机构；

升降驱动机构包括升降支撑板和升降驱动板，升降支撑板竖直安装在移动底座机构的上端，升降驱动板可上、下移动的安装在升降支撑板上；夹持机构安装在所述升降驱动板上，包括夹持升降机构、夹持伸缩机构和夹持执行机构；夹持升降机构包括夹持升降底板和夹持升降滑块；夹持升降底板竖向安装在升降驱动板上，夹持升降滑块可滑动的安装在夹持升降底板上；夹持伸缩机构包括夹持伸缩底板和夹持伸缩滑块，夹持伸缩底板横向安装在夹持升降滑块上，夹持伸缩滑块可内外滑动的安装在夹持伸缩底板上；夹持执行机构包括夹持驱动盒、夹持驱动软磁铁、夹持复位弹簧、夹持固定底板和夹持活动底板；夹持驱动盒固定安装在夹持伸缩滑块上，夹持驱动软磁铁固定安装在夹持驱动盒内的一侧，夹持复位弹簧安装在夹持驱动盒内相对夹持驱动软磁铁的另一侧；夹持活动底板的内端可活动的伸入夹持驱动盒以内与夹持复位弹簧连接，夹持固定底板的内端与夹持驱动盒的盒壁固定连接，夹持活动底板与夹持固定底板左、右相对安装。

进一步的，所述移动底座机构包括移动底盘，移动底盘的一侧设有推架，推架位于所述升降驱动机构的外侧前端。

进一步的，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动螺杆和升降驱动螺母，升降驱动螺杆竖向布置，升降驱动螺杆的动力输入端与升降驱动电机的动力输出端连接；升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动螺母的内端与所述升降驱动板通过升降滑块固定连接。

进一步的，所述夹持升降机构包括夹持升降驱动气缸，夹持升降驱动气缸安装在夹持升降底板的下端，夹持升降驱动气缸的动力输出端与夹持升降滑块固定连接。

进一步的，所述升降驱动电机采用步进电机。

进一步的，所述升降驱动板上安装有拨动机构，拨动机构位于所述夹持机构的上方，拨动机构包括拨动伸缩机构和拨动推移机构；所述拨动伸缩机构包括拨动伸缩底板和拨动伸缩滑块，拨动伸缩滑块沿所述拨动伸缩底板的纵向可滑动的安装；