[发明专利]剪刀叉式顶升机构及AGV小车在审
| 申请号： | 201810344540.X | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108285107A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 林志赟;吴广;杨春;张济公;高阳 | 申请（专利权）人： | 浙江科钛机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构及AGV小车，剪刀叉式顶升机构包括底盘、回转机构和剪刀叉升降机构；剪刀叉升降机构安装在底盘上，剪刀叉升降机构的上方装有回转机构；剪刀叉升降机构包括顶升板、两组剪刀叉机构和丝杠升降机；两组剪刀叉机构平行安装在底盘上，且剪刀叉机构的运动平面垂直于底盘；丝杠升降机的丝杠顶端切有两个限位平面，顶升板上开有与限位平面匹配的限位孔；回转机构包括旋转减速机、旋转小齿轮和回转支承；回转支承具有外齿结构；旋转减速机输出轴穿过顶升板上的开孔与旋转小齿轮相连，旋转小齿轮与回转支承的外齿啮合实现旋转；回转支承的上表面安装盖板。本发明既可以平稳的顶升货物，也可实现货物相对车体旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀叉升降机构 回转支承 底盘 顶升机构 回转机构 剪刀叉式 顶升板 剪刀叉 小齿轮 丝杠升降机 旋转减速机 限位平面 两组 啮合 安装盖板 平行安装 丝杠顶端 外齿结构 运动平面 货物 上表面 输出轴 限位孔 车体 顶升 开孔 外齿 匹配 垂直 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种剪刀叉式顶升机构，其特征在于，包括底盘(1)、回转机构(4)和剪刀叉升降机构(5)；所述剪刀叉升降机构(5)安装在底盘(1)上，剪刀叉升降机构(5)的上方装有回转机构(4)；所述剪刀叉升降机构(5)包括顶升板(19)、两组剪刀叉机构(16)和丝杠升降机(11)；两组剪刀叉机构(16)平行安装在底盘(1)上，且剪刀叉机构(16)的运动平面垂直于底盘(1)；所述顶升板(19)安装在两组剪刀叉机构(16)上；丝杠升降机(11)的丝杠(34)顶端切有两个限位平面，顶升板(19)上开有与限位平面匹配的限位孔，丝杠(34)顶端的定位台肩面与顶升板(19)下表面贴合；所述回转机构(4)包括旋转减速机(22)、旋转小齿轮(23)和回转支承(24)；所述回转支承(24)具有外齿结构，回转支承(24)固定在顶升板(19)上表面；旋转减速机(22)输出轴穿过顶升板(19)上的开孔与旋转小齿轮(23)相连，旋转小齿轮(23)与回转支承(24)的外齿啮合；回转支承(24)的上表面安装盖板(25)。
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