[发明专利]一种基于PI调节器的同步电机弱磁曲线控制器及其跟踪算法

摘要

一种基于PI调节器的同步电机弱磁曲线跟踪方法用于改进现有弱磁曲线手工标定方法存在的工期长、效率低、准确度差、鲁棒性差等缺陷，由角度计算器、电压限制比较器、转矩导数解算器、PI调节器、主控器以及电流比较器组成。通过转矩导数解算器对现有转矩对角度的偏导数计算，由偏导数得到角度补偿量由此来对曲线进行跟踪，直到导数值小于设定值时完成跟踪，使用本算法改变静态的标定模式为动态的搜索模式，优化同步电机的控制，提高了电机运转的效率。

主权项

1.一种基于PI调节器的同步电机弱磁曲线跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：M1，检测当前同步电机电流值并把记录电流值输入至电流给定解算器，由主控制器对预设电流进行最大值预设；M2，电流给定解算器读取输入至并计算电流值是否大于零，大于零进行步骤M3否则结束流程；M3，角度计算器读取当前同步电机旋转角度值并更新记录；M4，电压限制比较器读取当前同步电机运转电压值并进行判断，判断当前电压值是否大于预设电压限制值，大于预设电压限制值进行步骤M5否则进行步骤M6；M5，外部储存器依次记录当前已经记录的电流以及角度值；M6，运行转矩导数解算器得到主要导数值S；M7，转矩导数比较器比较导数值S是否小于设定值Slim，如果导数值S小于设定值Slim则跳转步骤至M8，对电流矢量大小减少固定值1并跳转至M2；M8，计算量化因子Kp以及Ki并输入至PI调节器；M9，PI调节器的控制并对现有角度进行补偿更新记录，跳转至步骤M4。