[发明专利]可倾转螺旋桨内大桨外小桨多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201810342599.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108357674A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘平;陈涛;王春颖;孙金菊 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可倾转螺旋桨内大桨外小桨多旋翼无人飞行器，包括机架以及沿周向固定在所述机架上的至少三根机臂，所述机臂上安装有转向装置、以及自机架向外依次设置的连接电机的大螺旋桨和连接电机的小螺旋桨，各所述大螺旋桨的旋转轴心共圆，各所述小螺旋桨的旋转轴心共圆且所在圆与大螺旋桨旋转轴心所在圆同心；所述转向装置包括与所述机臂固接的舵机和侧板，以及一端与舵机轴固接、另一端通过短轴与所述侧板轴接的电机座，与小螺旋桨连接的电机固定于所述电机座上。本发明飞行器的载重能力和灵活性、稳定性都得到明显提高，且通过内大桨，外小桨的结构设置，大大降低了飞行器坠机的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 旋转轴心 机臂 多旋翼无人飞行器 连接电机 转向装置 电机座 飞行器 共圆 固接 倾转 电机固定 结构设置 依次设置 载重能力 周向固定 侧板轴 舵机轴 侧板 短轴 舵机 同心 | ||
【主权项】：
1.一种可倾转螺旋桨内大桨外小桨多旋翼无人飞行器，包括机架（1）以及沿周向固定在所述机架（1）上的至少三根机臂（5），其特征在于：所述机臂（5）上安装有转向装置、以及自机架向外依次设置的连接电机的大螺旋桨（7）和连接电机的小螺旋桨，各所述大螺旋桨的旋转轴心共圆，各所述小螺旋桨的旋转轴心共圆且所在圆与大螺旋桨旋转轴心所在圆同心；所述转向装置包括与所述机臂（5）固接的舵机（15）和侧板（13），以及一端与舵机轴固接、另一端通过短轴与所述侧板轴接的电机座（16），与小螺旋桨连接的电机固定于所述电机座（16）上；还包括安装于所述机架上的信号接收模块（2）、惯性测量和微处理器模块（3），所述惯性测量和微处理器模块（3）分别与各电机以及信号接收模块（2）电性连接。
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